智能车辆的道路检测及其应用

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouyu2
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础。由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战。本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车道检测系统的嵌入式平台构建、典型车道线检测算法分析、车道预警应用等方面入手,分析了典型道路检测技术实现,可作为智能车辆相关功能实现的技术参考。
其他文献
【摘 要】新课程标准要求在高中教育中,要全面培养学生的德、智、体、美各个方面能力,从而满足学生的综合发展需求。体育课堂在培养学生良好身体素质,保持学生心理健康方面具有很强的优势,特别是近几年社会各界对体育教学关注力度的提升,更是要求在高中体育教学中,采用多样化的教学手段。因此,在实际中,高中体育教师必须对当前的教学情况进行分析,积极地创新教学思路、教学方法,将更多优秀的教学手段应用在教学活动中,提
【摘 要】师生之间的有效交流是促进师生相互理解的重要方式,对于促进课堂的教学效率能够发挥积极的作用,这同时也是新课改对教育教学提出的新要求。本文将以小学语文教学的师生有效互动为例,分析了当前语文教学中师生的有效互动现状,指出了其中存在的问题,要求教师根据学生的身心发展要求,强化学生与教师之间的互动,改变以往教师对学生进行单向交流的状态,激发学生想要和教师进行交流,并积极参与学习过程的热情与欲望,以
【摘 要】我国传统文化十分历史悠久和博大精深,源远流长的传统文化促使我国文化影响力快速提高。随着当代文化的不断发展,现代文化对于我国传统文化的发展具有一定冲击影响。为了能够从根本上将我国的传统文化更好地传承下去,最重要的工作就是应该加强传统文化的教学和教育,最大限度的普及传统文化。本文笔者以中国传统文化和小学语文教育为根本切入点,积极探索中国传统文化在小学语文教育中的渗透和传播。  【关键词】中国
【摘 要】兴趣是最好的老师。兴趣是推动学生学习进步的心理驱动。“对学生的最好刺激,乃是对所学教材的兴趣。”。兴趣是学生积极认识事物,积极参与学习活动的一种心理倾向。学生一旦对英语产生浓厚的兴趣,就乐于接触它,并且兴致勃勃地全身心投入学习和探索,变“苦学”为“乐学”,从而,取得事半功倍的教学成效。  【关键词】初中英语;学习兴趣;教学方法  【中图分类号】G632 【文献标识码】A   【文章编号】
【摘 要】小组合作学习能面向全体学生,让学生在合作互动中自主学习、在交往中共同探讨,培养其动手能力、协作的精神和创新意识,促进学生共同进步、个性发展。在大班额环境下,小组合作学习的有效性一直是数学教师实践、探讨的问题,也是数学新课程改革大力倡导的重要学习方式之一。因此在数学课堂教学中,教师采用现代化教学手段,根据学生年龄特点和学习实际情况,优化课堂教学结构,采取小组合作学习的方式,互教互学、互帮互
伴随上海城市化进程的加快,城市周边土地被陆续征用,越来越多的农民失去了保障生存和发展的土地,如何保证这部分群体的就业和生活成为了城市发展的一道高难课题.总人口1660万
期刊
陈云同志是我党以毛泽东同志为核心的第一代中央领导集体和邓小平同志为核心的第二代中央领导集体的重要成员,是在中国共产党长达80余年的革命、建设、改革的峥嵘岁月中涌现
【摘 要】数学的知识是抽象的,有利于培养学生的理性逻辑思维能力。在小学数学教学中,通过培养学生的动手实践能力,让学生体验自己动手实践后建立起的数学模型和概念,不仅有利于学生自身的智力、能力发展,也能有效的提高数学教学的课堂效率。  【关键词】小学数学教学;动手实践能力;策略  【中图分类号】G623.5 【文献标识码】A  【文章编号】2095-3089(2019)08-0119-01  一、在小
【摘 要】古人云:“立德,立功,立言”,将“立德”摆在首位,无德则无魂,无魂不成人。不能仅仅将德育看成一门硬性指标的课程,而是要将社会主义核心价值观贯穿到日常德育的教学环节中去。  【关键词】人类灵魂的工程师;尊师重道  【中图分类号】G641 【文献标识码】A  【文章编号】2095-3089(2019)10-0077-01  教师职业,你是职业中的奇葩,再没有哪个职业可喻为人类灵魂的工程师如此
【摘 要】在高中物理教学过程中,我们要从多角度人手,有意识地培养学生的自主学习意识,进而使学生在教师自主搭建的平台中获得更大的发展空间。只有使这种自主学习的意识得到提升,物理学习的有效性才会得到真正提升。  【关键词】高中物理;教学;自主学习  【中图分类号】G633.7 【文献标识码】A  【文章编号】2095-3089(2019)04-0124-02  探讨生本理念下高中物理教学中学生自主学习