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[学位论文] 作者：黄民昌,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2017
随着仿生学的发展,人们对仿生悬臂摆荡运动等非线性欠驱动非完整约束系统控制的研究越来越多。猿猴等灵长类动物之所以能够在树枝间灵活地摆荡,得益于其通过长期进化而来的本...
[期刊论文] 作者：凌芳,黄民昌,葛锦程,杜耕楠,,
来源：实验室研究与探索 年份：2014
为了设计合理的斯特林引擎以提高斯特林小车性能，对影响斯特林引擎功率的因素进行了研究。收集了一系列有关α、γ型斯特林小车规格与功率的实验数据，通过理论计算和使用Matlab......
[期刊论文] 作者：黄民昌,蒋政,张南,褚衍超,胡勇,
来源：航天控制 年份：2021
为了降低折叠舵面快速展开冲击的负面影响,提出了基于启发式学习的折叠舵展开阶段舵系统安全优化控制策略.建立折叠舵系统动力学模型,解析了舵面展开过程的运动耦合特性,利用动量定理计算了冲击时刻舵面转动速度.建立了包含折叠舵系统的控制模型,基于折叠舵展开......
[期刊论文] 作者：顾建军,黄民昌,陶键,李兴勇,杜方辉,
来源：液压与气动 年份：2020
介绍了气囊工作原理。针对某装备油箱内部气囊在工作过程中因耐油性能与气密性能不佳导致装备液压系统无法稳定工作的情况,对其进行失效机理分析,通过解剖大量故障气囊进行故...
[期刊论文] 作者：赵元胜,赵睿,刘若愚,黄民昌,马成成,
来源：现代机械 年份：2022
针对目前桨翼飞行器用驱动电机转矩密度低的问题,从电磁、水冷、结构等多方面入手,设计了一款低速高转矩密度永磁同步电机(PMSM).首先,根据技术指标设计电磁方案,研究了永磁同步电机的转矩特性,提高额定工况下的转矩输出能力;其次,设计一种轴向外流道水冷系统,......
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