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[学位论文] 作者：黄烨笙,,
来源：华南理工大学 年份：2004
近年来,海洋工程装备逐渐往智能化、无人化的方向发展,其中水面无人艇以其优越的自主能力和灵活性,迅速成为国内外的研究热点。自主靠泊作为无人艇关键功能之一,对无人艇操纵...
[期刊论文] 作者：魏新勇,黄烨笙,洪晓斌,
来源：中国测试 年份：2018
针对水面无人艇在未知海洋环境下的避碰问题,提出一种基于VFH*算法的前向预测水面无人艇局部避障方法。利用连续的激光雷达数据帧和无人艇实时位姿信息进行雷达前后帧数据融...
[期刊论文] 作者：黄烨笙,徐郑攀,陈远明,彭琦,洪晓斌,
来源：中国测试 年份：2020
针对无人艇自主靠泊控制问题,设计无人艇自主靠泊控制系统。以STM32单片机作为主控制器,基于CAN总线设计传感器采集处理系统,采用模糊LOS算法计算靠泊路径的视线角并将其作为...
[期刊论文] 作者：洪晓斌,魏新勇,黄烨笙,刘艳霞,肖国权,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对水面无人艇在复杂海况下的局部避障问题,文中引入深度学习方法来处理视觉信息,提出了结合VFH+算法的水面无人艇的局部路径规划方法.首先利用对称的编码器-解码器结构的图像语义分割模型和Faster RCNN网络模型进行水面边界线检测及水面障碍物识别,构建水面无......
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