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[学位论文] 作者：齐云杉,,
来源：华北水利水电大学 年份：2019
随着中国市场经济的深入发展,国有企业人才尤其是技术人员的流失日益受到关注,非企业意愿的大量技术人员流失制约着企业的可持续发展。如何解决国有企业技术人员流失问题,实...
[学位论文] 作者：齐云杉,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2021
大型空间桁架结构是大型空间飞行器的重要组成结构,在大型空间任务中起到构建、延展、固定支撑等重要作用,现有在轨装配手段均有一定的局限性及危险性。因此基于机器人的细胞单元进行在轨装配机器人的构型设计及运动分析,满足大型空间桁架结构的装配需求,并对空......
[期刊论文] 作者：戴野,张启昊,高语斐,齐云杉,王建辉,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2021
自重构模块化机器人是指通过一种或多种模块组装而成,能根据工作环境的变化重构为另一种构型的机器人,具有操控范围广、结构可变、功能简单易扩充等优点,现已成为学术与工业领域的研究热点.为了探讨近年来自重构模块化机器人模块设计的研究进展,对国内外已有代......
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