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[学位论文] 作者：龚云隆,,
来源： 年份：2012
机器人能够代替人类在高危险、有毒有害、无氧等极其恶劣的环境下连续、稳定、高效地工作。机器人导航与定位是保证机器人能够完成任务的基础,使得机器人能够准确地找到目标...
[期刊论文] 作者：查峰,肖世德,冯刘中,龚云隆,,
来源：计算机工程 年份：2012
为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题，提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体，在室内迷宫环境下进行导航实验，移......
[期刊论文] 作者：龚云隆,肖世德,孟祥印,熊鹰,,
来源：机床与液压 年份：2012
天然气门站肩负着天然气的供应、监视和调控等职责,设计可靠的系统对现场天然气的温度、压力、流量等数据进行实时监制尤为重要。根据现场总线系统的高性能、高可靠、保养简...
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