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[期刊论文] 作者：Liangyong WANG,Tianyou CHAI,Zh,
来源：控制理论与应用：英文版 年份：2009
在任务空间的一个 neural-network-based 运动控制器在这篇论文被介绍。建议控制器被称为一个二环的串联控制计划。外部环被运动学的控制在任务空间给。它提供一个联合速度引...
Neural-network-based two-loop control of robotic manipulators including actuator dynamics in task sp
[期刊论文] 作者：Liangyong WANG,Tianyou CHAI,Zh,
来源：控制理论与应用（英文版） 年份：2004
A neural-network-based motion controller in task space is presented in this paper. The proposed controller is addressed as a two-loop cascade control scheme. Th...
Geochemical environmental changes and dinosaur extinction during the Cretaceous-Paleogene （K/T） tran
[期刊论文] 作者：ZHAO ZiKui,MAO XueYing,CHAI Zh,
来源：中国科学通报：英文版 年份：2009
包括在 Nanxiong 盆的三 K/T 节的红外和同位素分布的微量元素的复杂模式在最近的白垩纪证明二个环境事件的存在并且最早古新。第一 geochemical 在恐龙差异几乎没被减少的地...
[期刊论文] 作者：吴思,MEI Lei,HU Kong-Qiu,CHAI Zh,
来源：无机材料学报 年份：2020
In this work,we report a novel octa-nuclear uranyl(U8)motif[(UO2)8O4(μ3-OH)2(μ2-OH)2]4+embedded in a uranyl-oxalate coordination polymer(compound 1)based on a...
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