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[期刊论文] 作者：LI Qi,WANG Manxin,HUANG Tian,C,
来源：中国机械工程学报：英文版 年份：2015
当模特儿的依从是在为平行运动学的机器(PKM ) 的初步的设计的阶段的最重要的问题之一。当 PKM 水平地被放时，在传统的依从分析忽略的严肃在工具中心点(TCP ) 的姿势精确性上...
[期刊论文] 作者：LI Qi,WANG Manxin,HUANG Tian,CHE,
来源：Chinese Journal of Mechanical En 年份：2020
...
[期刊论文] 作者：LI Qi,WANG Manxin,HUANG Tian,CHETWYND G Derek,,
来源：Chinese Journal of Mechanical Engineering 年份：2015
The compliance modeling is one of the most significant issues in the stage of preliminary design for parallel kinematic machine(PKM). The gravity ignored in tra...
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