一级倒立摆系统相关论文
本文以一级倒立摆系统非线性动力学数学模型为基础,设计了一种开关切换模糊PID控制方法,使得系统在模糊控制和PID控制间进行切换,......
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法.该方法在没有先验知......
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针对设计一级倒立摆系统的H∞鲁棒控制器时出现的保守性问题,提出了一种以结构奇异值μ理论为依据的μ分析和μ综合方法。首先进行......
