Μ综合相关论文
本文针对鲁棒控制设计问题,提出了一种改进多目标粒子群算法—动态多目标粒子群算法,将其应用到H2/H∞控制和μ综合中,并将其与已......
本文依据结构奇异值理论,利用μ的上界函数,结合μ函数的特点,提出了一种基于非线性规划单纯形法的μ值计算方法,结果表明该算法具......
本文以转台伺服系统为背景,分析系统中输入延时的特性,并在考虑模型摄动对系统产生影响的基础上,运用鲁棒控制理论研究了转台伺服......
近年来，高超声速飞行器等新型进攻武器正在不断被关注和深入研究。这类飞行器具有飞行空域广，马赫数变化范围大，存在高频未建模动态特......
本文的研究对象陆空车辆,是一种具备空中巡逻、救援和交通运输等多种功能,能广泛应用于军事和民用领域的具有陆地行驶和空中飞行能......
柔性结构由于阻尼小、柔性大,在受到外扰及内部激励时易产生振动,为满足性能要求,需要进行振动主动控制。但在柔性结构系统建模过......
本文对惰性区具有大延迟及参数摄动的电厂锅炉过热汽温鲁棒控制问题进行了研究。指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理。文......
将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高......
粒子群优化算法(PSO,Particle Swarm Optimization)在空空导弹μ综合控制器参数优化中易出现早熟现象而无法获得全局最优解.针对此......
光伏发电系统受气候环境等条件影响,输出功率具有间歇性、随机性等特点;另外,光伏组件、逆变器中的元器件老化等因素使光伏发电系......
针对高精度、微进给、超低速永磁同步直线伺服系统（PMSLS）易受负载扰动及参数变化影响的特点，采用H∞控制器设计方法与μ综合中的D-K......
通过对热轧动态设定型AGC控制系统模型进行理论分析，针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法．当系统中存在轧机刚度摄动时，......
针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,设计一个......
在导弹μ综合鲁棒控制器的设计中,性能权函数的设计通常只能采用尝试和仿真迭代方法.这种设计方法繁琐费时,控制性能不确定.该文采......
本文利用鲁棒¨综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象，进行导弹自驾仪的应用研究：首先，设......
本文分析了文献（１）中战斗机模型的设计结果，证明对于这类条件数较大的ＭＩＭＯ对象，由于条件数对消的存在，使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入......
针对飞机受到大气干扰而影响乘坐品质的问题，采用了大气紊流的Dryden模型，建立了包括紊流过程、舵机系统和飞机模型的飞机纵向线性小......
针对参数不确定飞机的颤振问题,采用粒子群算法优化鲁棒性能加权函数,用μ综合方法设计了飞机颤振抑制纵向控制律,并使用平衡截断......
针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大，飞行环境复杂，其间各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在控制系统设计模型中，存在大量......
车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法......
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟,将H∞和μ综合方法引入控制器的设计,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程，提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线......
利用柔性板的实验模型研究了一种考虑作动器驱动力故障的鲁棒控制器。首先识别出粘贴压电促动器的柔性板振动控制系统实验模型,基......
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动......
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近......
针对U型管蒸汽发生器的给水阀开度-水位动力学特性随其本身和给水泵运行工况改变而变化的特性,建立了能定量描述上述原因导致的参......
针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响,采用μ综合控制方法,根据转向系统的性能要......
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以......
提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车......
为解决新一代空空导弹飞行包线大、飞行环境复杂和气动参数变化剧烈的特点所带来的控制难题，采用“综合方法对不确定性与扰动界的估......
采用图形法建立了导弹线性分式变换（LFT）模型，将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分，构造了线性参数时变（LPV）／μ控制结构，运用D......
研究运输机的自动着陆问题,分析了运输机自动着陆的过程与特点,采用结构奇异值μ综合的控制系统设计方法,设计了运输机的二级自动......
与Z源逆变器相比，准开关升压型逆变器降低了电路体积及成本，更适用于光伏并网系统。将光伏并网系统中的不确定性考虑在内，提出一种基......
为了满足高机动性要求,空空导弹常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、气动力系数摄动范围大等问题,使设计......
针对飞行控制系统设计中存在的飞机自身与外界干扰的许多不确定因素的影响，采用μ综合控制方法，根据飞行品质要求，构造了飞机纵向飞行......
针对反坦克导弹鲁棒飞行控制系统设计问题，提出了一种基于粒子群算法的鲁棒飞行控制律设计方法。在使用μ综合方法设计反坦克导弹控......
针对倾转旋翼机过渡段模型参数摄动问题,在状态方程描述的框架下,用线性分式变换形式将模型参数摄动表示为对角块结构,采用μ综合......
针对高速再入飞行器模型存在参数不确定性和量测噪声的特点,提出双回路鲁棒姿态控制律结构,利用μ综合方法进行姿态控制律设计,在......
为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能, 建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行......
混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)存在多种工作模式,运行时需在不同模式之间切换,切换过程中容易引起动力系统转矩波动,......
学位
研究μ理论在电液负载模拟器中的应用，提出电液负载模拟器的鲁棒控制策略。电液负载模拟器是一个复杂的机-电-液复合系统，且是一个强......
在传感器噪声、参数摄动、路面干扰等因素的影响下，车辆EPS控制系统性能会不同程度下降，对汽车操纵稳定性造成一定的影响。为提高EPS......
卫星在轨运行必须处理各种扰动，卫星上扰动源具有幅值小、频带宽、固有性、敏感性和难测量的特点。为了保证星上有效载荷处于“超静......
对某超临界600MW直流锅炉高温过热器导前区及惰性区均具有模型摄动的过热汽温μ综合鲁棒控制问题进行了研究.该被控对象在工况大范......
无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路......
利用模态理论和μ综合方法，对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器，电阻应变计为传感器，采用有限元方法和实验模......
为了便捷高效地设计和调试光电平台系统的稳定、跟踪控制算法,基于Matlab的xPCTarget环境设计开发了半实物实时仿真系统。阐述了系......
