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一种三并联万向腕关节的理论研究
并联机构所具有的一系列优点,如刚度高、承载能力强、动态性能好、速度快和结构简单等,引起了国际上的广泛关注,并给予了大量的研......
学位
并联机床
万向腕关节
运动学
静力学
动力学
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