静力学相关论文
针对一种2P3RR平面运动并联机构的静力学相关问题进行了深入研究。详细推导了该机构的位置正逆解和被动关节等运动学问题，给出了梁......
马铃薯富含膳食纤维和较低的脂肪含量,并且能适应各种地理环境。丘陵地区地块小、种植分散、路面狭窄、坡度大等问题使得丘陵马铃......
六足机器人具有承载能力高和稳定性强的特点,在众多领域得到广泛应用。本文设计了一种带转腰的六足机器人,该机器人腿部采用平面并......
基于既有的CRTSⅢ型板式无砟轨道结构设计体系，针对400 km/h高速铁路的运营条件，本文建立路基地段CRTSⅢ型板式无砟轨道的梁体和梁板......
期刊
在螺栓连接中，过大的预紧力会使螺栓发生失效。传统的螺栓预紧失效分析方法认为螺栓参数是确定的，而在实际螺栓连接中，各种工艺和结构......
该文分析生产装配线上不同驱动方式压装单元的技术原理及应用方法，运用ANSYS软件对提出的3种方案机身进行静力学有限元计算，得到工作......
低温对混凝土性能的影响涉及固体、液体和气体多相以及物理、化学、力学多种机制。为此，国内外学者针对混凝土在低温环境下的性能退......
针对传统角接触球轴承拟静力学分析模型求解速度慢，计算结果收敛困难，且未考虑轴承内圈偏移对其受力平衡影响的问题，考虑轴承内圈偏移......
在力系平衡的传统教法中，存在一些前后内容不合逻辑的问题，且没有利用各力系之间内在的联系来布局和安排教学内容，不符合一般到特殊的......
目前筛分机械中基本上都采用振动筛进行筛分作业,在筛分过程中存在筛分效率低、基础动负载低、对于筛分潮湿物料或分级要求高的物......
传统的腰椎康复机构只有牵引运动,康复过程过于单一,故本文提出一种腰椎混联康复机构,并对该机构做一系列分析验证,使之能有效满足......
人口老龄化与意外事故频发导致失能人数增加,辅助护理机器人逐渐成为医疗、家庭领域的一个研究热点。针对行动不便或失能患者存在......
为了验证三螺杆轴头泵泵体设计的合理性,采用有限元分析法对泵体经行了静力学分析和强度校核,得出了泵体的应力及应变的分布情况。......
足式机器人相较于传统的行走机械,其跟地面的接触面积较小,即使在路面极度崎岖的情况下,也能够自如地行走。除此以外,多足步行机器......
形状记忆合金丝驱动六杆机构移动机器人是一种集形状记忆合金传感、控制、驱动与平面连杆传动于一体的新型移动装置。连杆结构把形......
电动自行车具有骑行简便、省时省力的特点,在中国拥有庞大的消费群.然而,随着近年来电动自行车的使用量急剧增加,安全事故频发,电......
对外形不规则或表面柔软易损伤物体的抓持,通常可采用具有柔性的机械手爪或机械臂来实现。目前尽管已有很多柔性臂的研究成果和应......
人防工程作为城市中重要的防护结构,对于提升城市保障能力具有重要意义。人防工程主要为地下工程,除了承受土压力等静荷载作用外,......
球笼式等速万向节作为旋转轴之间连接的关键部件,可以克服普通十字轴万向节所存在的不等速问题,同时自身也具备较强的刚度.结合淬......
近年来,随着康复产业的兴起,康复机器人的理论研究作为未来机器人发展的基础,已经越来越被研究者所重视。本文结合人体工程学开发......
近年来,随着基础设施建设与房地产等行业的快速发展,我国对混凝土搅拌车等工程机械的需求与日俱增。混凝土搅拌车用减速器是连接液......
带式输送机是煤矿生产中重要的辅助运输设备,而传动滚筒是带式输送机中主要的受力结构件。以DTL120型带式输送机传动滚筒为研究对......
摘要：在《工程流体力学》考试中，一道静力学题，学生们采用了20多种不同的解法求解。本文将试卷中出现的各种解法进行归纳，把其中思路较......
无论是提高体育教育水平、加强竞技体育的训练成效与质量,又或者是对大众体育活动展开正确指导,均离不开依靠体育科学技术的不断发......
摘要 为提高农作物秸秆的打捆质量、农作物打捆机的稳定性和可靠性，采用理论分析和仿真分析相结合的方法，对农作物秸秆打捆机的关键......
本文提出一种基于6-RUS并联机构的激光测量台,此机构作为激光测量台具有行程大、精度高、运动惯性小等优点,完全满足高精度激光测......
土结构性定量化问题被称为“21世纪土力学的核心问题”。黄土是典型的结构性土,其特殊的结构性和对水的特殊敏感性直接影响着黄土......
随着助老助残机器人技术的不断发展,老年人和肢体障碍患者的生活质量明显提高。但是,由于现如今大多数机器人安装在固定位置,这就......
摘要：对飞机结构典型元件或部件开展等比例静力试验，是飞机结构强度研发的必要手段，对探索结构传载规律及验证结构承载能力具有不可替......
随着国产大飞机的相继研制,ARJ21支线飞机成功投入商业运营,标志着我国民用航空业近年来取得了长足发展。飞机液压管路系统作为飞......
角接触球轴承是重要的支承传动元件,由于其高转速、高精度以及可以同时承受轴向与径向载荷等优点而被广泛应用于机械领域。在实际......
现代制造业中,高压气、流体从相对静止的管路进到旋转体部件的过程都会选择旋转接头作为气、流体介质输送接头装置。本文对一非接......
脊髓损伤是对脊髓的任一部分或椎管末端神经的损伤,常常导致患者身体受伤处以下部位的肌肉运动功能、外界环境感知以及其他日常行......
随着机器人技术在制造业领域应用与发展,对于复杂和需要全方位移动的工作环境,传统固定底座机械臂无法满足工作要求,本文设计了一......
磁浮列车有着噪声小、能耗少、更低碳等诸多优点,在未来将成为一种广泛使用的新型轨道交通工具。随着磁浮线路的大量修建,对磁浮线......
能源需求是我国经济快速增长的必要条件,空调在家用电器中的地位越来越高。高效率低能耗的空调产品,不仅对广大用户,而且对整个社......
以轿车盘式制动器为研究对象,对其主要零部件的结构参数进行了设计计算,并根据设计与计算的数据,在CATIA中对该盘式制动器进行三维......
本文对我国生产的一种三十万千瓦汽轮机的主汽门阀壳进行了三维弹性静力学边界元法应力分析和模型阀壳内压应力测试。所
In this......
中图分类号:G642.3文献标识码:A文章编号:1673-1875(2009)15-134-02 在物体平衡问题中,存在着大量的动态平衡问题,所谓动态......
针对半转机构月球车的结构特点，对月球车的运动学进行了分析。建立了整车和单轮腿的坐标系，对月球车正向运动学坐标变化矩阵进行了推......
随着陆地石油的不断开采，很多陆上油气井均已进入开采中后期，现在海上石油的开采已经变的越来越常见。但是，在目前海上石油开采的过程......
利用惯性冲击力形成驱动是构造运动机构的一种新方式。而冲击力大多数情况下是通过机械撞击获得的，控制相对较难且容易对机构造成损......
人类进入21世纪后,工业界日益向基于计算机技术的自动化与柔性化方向发展,并且在这方面取得了可喜的进步,而工业机器人即是该柔性......
采煤机整机在工作过程中受力情况复杂多变，2个平滑靴和2个导向滑靴形成四点支撑，属于低速重载大跨度支撑的静不定问题，本文以MG500/11......
