三参数陷波器相关论文
在永磁同步伺服系统中,当电机与负载间存在联轴器、丝杆等弹性连接时,过高的速度环增益容易引发机械谐振,且机械谐振带来的损害将随着......
伺服系统中发生中高频机械谐振时一般采用自适应陷波器进行抑制。传统的两参数陷波器方案易引入较大的相位延迟,而且抑制速度难以......