伺服系统相关论文
火控系统通常包括:火控计算机、目标搜索与指示装备、目标跟踪与测量装备、气象与弹道条件测量装备、载体运动参数测量装备、定位......
弹上典型伺服系统具有长期贮存、一次使用、可靠性要求高、研制阶段子样少且价格昂贵等特点,传统的基于寿命数据的方法很难对其寿......
该系统弯管生产线由两台主机（小R弯管机和大R弯管机各一台）、一台末弯机及一台悬挂式送料小车组成，可实现全自动无芯弯曲各种不同规格......
直线电机能直线运动，以获得单向或双向的有限可控位移。合理的控制策略与系统设计是直线电机快速准确高效控制的关键。文章分析了永......
对高精度电机伺服系统的控制策略进行了研究，针对伺服系统闭环层次多造成的稳态误差大、响应慢的问题，采用速度和加速度前馈控制改善......
移动卫星通信需求的不断增长,需要准确度更高、响应速度更快的“动中通”伺服系统,确保速度、角度跟踪的性能和效率。在伺服电机位......
飞车是光电装备伺服系统的常见故障之一，在转动角度受限的轴系中，飞车会导致机械限位被撞击甚至撞坏，光机结构及连接线受损。目前伺服......
设计了一种能够实现剪刀叉升降台匀速运动的自动化控制系统。首先详细介绍了该系统的设备构成和基本原理，然后基于设备自动运行中采......
舰载武器受到海上风浪等因素的影响，会产生俯仰横滚等方向的运动，必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度，通过设计二阶......
随着精确制导技术的发展，导引头各类软件的规模和复杂度都在成倍提升，软件的可靠性设计和验证意义重大。针对雷达导引头伺服控制系统......
为了适应弹载雷达导引头二维伺服系统小型化的发展需求，设计开发了一款小型化共激磁旋转变压器解码电路。介绍了旋转变压器测角原理......
机器人关节系统是控制机器人运动的基本单元,机器人通过控制多个关节协同运动,驱使机器人像人的手臂那样地灵活动作,因此机器人关......
电动交流舵机在有人机和大型无人机中应用广泛，作为飞行控制系统执行机构的核心部件，其重要性不言而喻。为实现对多通道交流舵机的闭......
伺服系统力反馈控制是双向遥操作系统的核心。力反馈双向控制的目标是实现主从执行器的位置随动和力传递。然而在工作过程中,摩擦......
由于传统被动悬架在性能上的局限性,能提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性的主动悬架技术代表着未来汽车悬架系统的发展方向。因此,......
交流伺服系统具有体积小、高响应、高精度等特点,广泛应用于数控机床、高端电子装备及机器人等自动化设备中。但在电子封装摆臂、......
烧结砖瓦制品一直以来都是我国使用范围最广、使用量最多的建筑材料。然而关于烧结砖瓦制品的制备技术却还未赶上当前的前沿科技水......
目前工业机器人的核心部件是制约我国机器人领域发展的主要瓶颈，与国际水平始终存在差距。文章着重分析减速器、伺服系统、控制器这......
为了提高轧机液压伺服系统控制精度，提出了基于滑模控制器和抗扰动控制相结合的控制方法，其在抖动衰减和鲁棒性方面都优于其他控制器......
在传统伺服系统设计过程中,控制器设计的可配置指标少,不能完整或准确反映机构的质量及约束特性,造成控制器设计与原理样机匹配度......
机电伺服系统的动态跟踪精度受到结构不确定性（参数波动）和非结构不确定性（未建模动态、外部干扰、非线性摩擦）的影响。自适应鲁棒控制......
车载光电探测设备作为现代战车的眼睛，其性能的高低直接决定了战车能否对目标实施精准打击。因此，作为光电探测设备载体的稳定平台伺......
随着电气化的飞速发展,伺服系统已经从早期的液压伺服系统过渡到当前的电机伺服系统。伺服系统作为运动控制系统执行机构的核心部......
随着伺服系统在工业制造装备中应用越来越广,人们对其控制精度提出了更高的要求。减小伺服系统跟踪误差是提高控制精度的主要方法......
伺服系统是用来精确地跟随某个过程的反馈控制系统,广泛应用于军事、航空、数控机床、电动汽车等各个领域。典型的伺服控制系统由......
工业机器人伺服驱动系统是工业机器人的最核心零部件,直接关系到工业机器人能否正常运行.因此对伺服驱动系统的故障诊断、性能可靠......
支撑轴力伺服系统是一套融合数控液压技术和物联网技术,用于基坑工程中实时监测和动态调整钢支撑轴力的解决方案。支撑轴力伺服系......
基于EtherCAT现场总线技术的发展，要求较高的智能控制算法可进一步实现，文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式，建立了与伺服驱动控制......
采用人工方式进行电子部件的点胶无法保证涂胶的质量、品质、美观性,同时增加了工人的劳动强度。针对传统点胶机存在出胶精度不够......
随着我国经济的发展与社会进步,自动化技术在建材生产行业日益普及,砖瓦制造业也迎来了发展契机,砖瓦生产逐渐摆脱落后的手工生产......
相比传统的直流电机,永磁同步电机（PMSM）简化了结构,降低了成本,提高了控制性能,在高精度伺服控制领域得到了广泛应用。摩擦力矩干扰......
当前中国经济快速发展,科技水平稳步提升,砖瓦工业相关的装备制造技术也在不断进步。在砖瓦生产过程中,砖坯的切割成型是至关重要......
为改善数控机床动态响应性能,对摆线轮成形磨齿机伺服系统负载电机惯量进行选型设计,包括理论计算和合理性分析.提出惯量匹配可行......
磁编码器轴角解算技术是伺服系统中反馈电机运动状态的关键技术之一.磁编码器轴角解算的精度是决定伺服系统精度的关键因素之一.为......
由于伺服系统精度高、稳定性好、响应迅速等优点,已经在工业控制的各个领域被广泛应用,但是随着工业自动化的不断发展,单一的伺服......
传统最优迭代学习控制(Traditional optimal iterative learning control,TOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪性能,但系统在运行过......
在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果.......
刮板和链条是矿用刮板输送机的重要组成部件,在实际生产过程中的故障率较高,维修时常常需要依靠人力将刮板与链条进行反复地拆卸和......
作为应用最广的一类反馈系统,伺服系统凭借其高速、高精、高性能等优势在社会生产中占据重要地位。由于控制电机转速较高,无法直接......
现代战场上,高速导弹、智能弹药等精确制导空中目标呈现出速度更快、机动性更强、可探测概率更小的发展趋势,给国土防空系统带来巨......
光电跟瞄转台广泛应用于动平台（机载、车载、船载）上的光电探测、激光通信等系统中。光电跟瞄转台必须具备视轴稳定能力,为降低平台......
随着我国机械制造技术的不断发展,提高数控机床加工精度是推动我国装备制造业高质量发展的基础.然而在实践工作中数控机床加工精度......
针对多轴伺服系统动态特性不匹配及轴间耦合带来的轮廓控制问题,在分析系统轮廓误差的基础上,将非线性PID控制器(NLPID)应用于单轴......
针对传统天线伺服精度差、速度响应慢等问题,以TMS320F28335芯片为伺服控制器核心,设计了一种基于DSP控制的高精度伺服系统.选用高......
传统天线伺服系统的分析方法是在天线座、传动机构、天馈线、高频箱安装完毕后，通过测量系统的谐振频率，来建立系统的数学模型，并根据......
机床数控化改造的研究是提高我国技术装备水平的重要项目，在我国目前拥有大量超期服役和技术陈旧的机床急待更新的情况下，由于数控机......
为了了解钢支撑轴力伺服系统对基坑变形的控制效果,通过分析杭州某端头井工程现场监测数据及建立数值模型模拟分析,研究端头井基坑......
设计了一套轴承自动装配装置,根据滚动轴承的装配工艺要求,选用了PLC伺服控制方案,应用台达ASDA-AB伺服控制器和ECMA电子换向式三......
