三维力触觉传感器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三维力触觉传感器相关论文

仿人型假手指尖三维力触觉传感器及动态抓取研究

仿人型假手是一种主要面向残疾人应用的仿生装置，它融合了生物医学、机器人学、计算机学以及控制学等多个学科，其发展趋势也朝着仿人......

学位

仿人型假手三维力触觉传感器动态抓取阻抗力跟踪滑动检测自适应控制

一种可感知三维力的新型柔性触觉传感器及滑觉识别算法研究

针对智能机器人在软抓取过程中对三维力感知和滑觉识别的需求,以炭黑/石墨烯为敏感材料,硅橡胶为基体,聚酰亚胺为柔性电极,设计了......

期刊

三维力触觉传感器相空间重构滑觉识别融合算法软抓取

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