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车载式信息采集平台适用于精准农业的大时空尺度、高通量农田土壤参数测量。实时、准确地获取土壤含水率信息以及了解土壤水分动态......
移动机器人处于当前科学技术研究的前沿,代表着高科技发展的方向,移动机器人的应用场景早已拓展到与人类生活相关的各行各业,作为......
随着无线传感器网络、阵列信号处理、移动计算、集成电路等技术的不断发展以及智能终端设备的普及,分布式麦克风网络以其灵活的网......
在分析国内外大数据及数据融合研究现状的基础上，针对多维传感器产生的海量数据存在冗余性、割裂性、片面性，数据来源广、维度多、类......
针对政府建设新型高速公路路网，实现高速公路不停车快捷收费的市场需求，开展了基于融合算法的车牌识别系统的研究。普通车牌识别系统......
随着通信网络架构日益复杂及无线业务需求日益增长,可用的频谱资源越来越稀缺。利用认知无线电技术提高现有频段的利用率,是解决频......
针对目前方法进行汽车制动主动控制时，存在控制时间长、丢包率高以及控制的误差大的问题，提出多传感器融合的自动驾驶汽车制动主动控......
为提高超高速公路行车安全性，验证多传感器融合算法在超高速公路的可行性，本文从车路协同中路侧感知单元入手，利用PreScan建立了多传......
随着机器人领域相关技术日趋成熟,移动机器人如今已经应用到各个行业,如工业、国防、教育、太空和家庭等领域。由于机器人所处环境......
随着科技的进步,无现金支付等新技术的普及,如何可靠、快速、准确的识别出不同人的身份,是一个亟待解决的问题。由于疫情的影响,为......
随着我国市场经济的繁荣发展,人民群众日益增长的美好生活的需求要求银行、借款平台等金融机构不断适应市场要求,为用户提供更加广......
红外图像与可见光图像均被广泛用于目标检测领域，但单模态图像难以满足低能见度道路目标检测的需求，因此本文从双模态融合角度出发，提......
近年来,随着机器人行业的快速发展,移动机器人因具有自主移动、运动灵活等特点,故在工农业生产乃至家政服务等方面都得到了广泛应......
随着轮式机器人在日常生活中的普及,人们越来越关注它工作时的安全性。轮式机器人在环境中如何高效地自主避障,一直作为移动机器人......
随着智能化水平的提高，对矿井生产重要环节—辅助运输智能化的需求也不断提高。燃油型物料车和锂电池人车自动驾驶的线控系统及装备......
步态特征是指人类运动时下肢的运动特征参数,主要与时间空间相关。通过客观量化的方式将人体下肢的步态状况表示出来,用于分析被测......
积冰探测是保障飞行安全的重要手段，是飞机防除冰领域关注的重要问题。本文基于红外热波探测技术，探讨针对红外热波序列图的积冰界线......
针对传统A?算法规划的路径理论上不是最优,路径中存在较多拐点和冗余路段等问题,通过3个步骤进行改进.首先,扩展A?算法的搜索邻域,......
目的:提出一种级联主成分分析(PCA)与双树复小波变换(DTCWT)的CT和MRI图像融合新算法,以获得高质量的CT和MRI融合图像.方法:基于级......
鹰眼系统在赛场上可对球类运动轨迹进行跟踪和记录并在辅助裁判对边界球的判罚中起着重要作用,然而由于网球提取过程存在目标小、......
本文基于红外与可见光视频融合系统的资源需求,设计了基于FPGA的融合系统方案,完成了红外与可见光视频融合系统的硬件设计,主要包......
3D图形检索一直是三维形状分析的重要课题,在包括分子生物学,医学,计算机辅助设计,计算机图形学,多媒体娱乐,3D打印,3D动画等众多......
针对复杂路况和现实环境条件下,传统汽车鸣笛声识别方法的分辨力不足问题,提出了一种基于变分模态分解和融合特征的汽车鸣笛声识别......
随着经济、科技和生产的飞速发展,航天器系统的结构设计日趋复杂,功能愈发全面,呈现出规模庞大、综合集成、深度智能等特征,伴随着......
胎压监测系统（Tire Pressure Monitoring System,TPMS）是汽车安全系统的重要部分。当轮胎气压存在异常时,该系统会及时发出报警提醒......
保障装备体系能力评估对体系论证设计和研发建设具有重要意义。针对保障装备体系纵横铰链,保障能力评价数据样本小,信息贫瘠,难以......
在当今信息技术快速发展的时代,定位服务已经成为人们生活当中不可或缺的一部分。全球定位系统（Global Positioning System,GPS）在室......
作为新一代驾驶辅助技术的核心,融合算法借助感知传感器和控制器实现了车外目标的精确定位和分类。这些目标信息帮助整车控制系统......
轮式机器人在地面行驶时需要具有一定的自主识别能力,根据不同的地面类型采取相应的行走方案,目前主流研究是基于视觉或激光雷达的......
基于视觉信息的目标识别与定位相关技术在工业应用等领域中扮演着重要角色。前期出现的单目视觉方案具有实现过程简单快速的特点,......
考虑传统A*算法搜索的路径存在冗余节点、路径与障碍物相近且无法满足动态避障需求等问题，提出一种基于安全考虑的改进A*算法与动态......
在航空护林领域，应用无人机进行森林火灾探查存在探查效率低、智能化程度低的困境。通过利用森林火灾烟雾蔓延的特性，结合无人机集群......
情绪识别与日常生活的诸多领域都有很大联系.然而,通过单一算法难以获得较高的情绪识别准确率,为此,提出一种基于支持向量机(suppo......
自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)是一种主动安全技术.为了解决安全距离算法或碰撞时间算法(Time-to-Collision,TT......
未来农机自动驾驶的实现,需要准确且可靠的导航定位系统做保障。城市车辆利用GNSS（全球导航卫星系统）-INS（惯性导航系统）定位系统进行......
学位
正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM）是最优秀和发展前景的调制技术,已经被大多数无线和有线通信标准所......
随着我国汽车保有量的逐年攀升,私家车通勤在日常出行中的所占比重越来越大。上路车辆的增多带来了许多交通问题,而通勤时段的拥堵......
针对传统协同过滤算法的冷启动、推荐精度低等问题,提出基于用户属性和项目属性的协同过滤算法以及它们两者的融合推荐算法.在计算......
在售电侧逐渐市场化的环境下,园区的电力负荷预测对电力市场及园区自身经济运行具有重要意义.为了提高科技园区负荷预测的精度和可......
在湿度测量电路中,采用多基准源实时自校正,通过对多基准源信息的数据处理,将测量电路的整体精度、稳定性转换为基准源的精度、稳......
针对基于传统可分离小波遥感图像融合算法不能有效保留融合图像边缘信息的情况,利用非分离小波变换和形态学的各自优势,提出了一种......
目前,D-S证据理论凭借自身独特的处理不确定性问题能力,已在众多领域得到了广泛应用.命题基本概率分配(BPA)的确定是D-S证据理论得......
通过对脉冲耦合神经网络(PCNN)参数模型的分析,结合多聚焦图像的特点和人眼视觉特性,给出了一种基于变连接强度的PCNN多聚焦图像融......
