三维占有率栅格图相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

三维占有率栅格图相关论文

基于双目立体视觉的微小型无人机的室内三维地图构建系统的设计与研究

立体视觉技术具有强大的环境感知能力,广泛应用于地面机器人和无人机的位置估计、障碍物检测、三维地图构建等领域。本文的研究目......

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微小型无人机双目立体视觉三维重建八叉树三维占有率栅格图

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