微小型无人机相关论文
微小型无人机载调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW）合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）能在近千米范围内......
随着技术的发展，微小型无人机智能化水平逐步提高，这对机载设备的小型化、轻量化提出了更高的要求。提出了一种基于系统级封装（System......
低小慢目标具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小等特点,传统的雷达系统和探测技术实现可靠检测和鉴别的难度较大。典型的......
近年来,以航拍为目的的微小型无人机被广泛运用于公安巡检、电力检测、灾害监测、救灾抢险等诸多领域,发展势头迅猛,但随着微小型......
无论战时或平时，一切军事活动通常都在军用地图上进行描绘。在瞬息万变的战场环境中，及时有效地掌握位置信息是把握机遇决定成败的关......
在现代战争中无人机正越来越受到青昧，当前世界军事技术发达国家也都加紧对各型号各类型无人机的研究工作。弹载无入机是一种新概念......
基于MEMS技术的微小型导航、制导与控制系统是微小型无人机发展的关键技术之一.本文介绍了一种自行研制的MEMS惯性/GPS组合导航系......
目的评估微小型无人机由于意外失控坠落对人体特别是头部造成的伤害。方法采用ABAQUS软件进行动力学数值仿真分析,将无人机简化成......
随着使用的需要和高新技术的发展,近年来在世界范围内掀起了对无人机的研究热潮,特别是微小型无人机,在军用和民用领域都具有广泛......
针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
在我国科学技术水平的不断提升下,有关微小型无人机的研究也逐渐增多.经过大量研究人员的实践证明,微小型无人机能够以灵活高效的......
针对战术环境下微小型无人机通信中继平台的应用,提出了一种具有业务类型发现能力的动态带宽分配方法,构建了符合战术应用场景的业......
本文阐述了MIMO系统的分类、工作原理及运作方式。针对微小型无人机与地面站系统无线数据通信中的局限性,结合本微小型无人机无线......
针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件.系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航......
针对微小型无人机（MUAV）功能要求复杂，迫切需要提高可靠性与实时性等现状，以嵌入式实时操作系统VxWorks为平台，完成了MUAV飞行控制软件......
为了满足精确建立微小型无人机仿真模型的要求,对直流电机定距螺旋桨动力系统进行分析,融合动量法和叶素法相,针对不同来流条件下......
针对传统无人机导航控制系统的局限性，提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的......
根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法......
本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题，提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆......
以MUAV战术通信中继应用场景为模型,对战场中存在的各种不同的业务类型有针对性的采用优先级转换策略及流量聚合机制进行动态带宽......
高度信息采集是微小型无人机自动控制和自动着陆的关键技术之一。根据微小型无人机的飞行任务需求,设计基于大气数据和超声波探测......
微小型无人机对辐射源进行单站无源定位具有灵活性高,机动性好,隐蔽性强等特点。介绍了通过微小型无人机的机动对固定辐射源进行无......
本文分析微小型无人机遥感影像外方位元素误差来源及改正原理,利用SIFT影像匹配算法进行影像匹配,并建立误差纠正模型,对微小型无......
摘 要：当前微小型无人机系统还没有完整的数据链，数据分发难以实现，战场信息得不到共享，针对这一问题，对微小型无人机数据链进行研究......
针对无人飞行器视觉导航系统的需求,提出一种基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法。研究了图像直线稀疏光流场的概......
针对一种常规布局的微小型无人机定点飞行任务中存在的传感器测量精度不高以及发动机振动引起的抖舵问题，设计了带死区变增益PID自......
本文就目前普遍存在的无人机管控发现难、管控成本高、管控效率低等问题,从技术和经济的角度就其监管问题进行了分析,并借鉴现有成......
针对微小型无人机通信中继的保密安全需求,以及在复杂电磁环境下,存在的节点频率适用度差异问题,对现有的动态频率选择（DFS）算法进行......
针对微小型无人机通信中继平台的特殊性,提出了一种符合该应用场景的动态优先级带宽分配算法。该算法基于TDMA,通过具有路由发现能......
运动体姿态角度测量是姿态控制的重要组成部分。以微小型无人机姿态测量为应用背景,设计了一种基于整合型6轴运动传感器模块MPU-60......
天线实时精确地跟踪无人机飞行方向,是有效保证无人机扩展战术网络覆盖范围、提高通信带宽和质量的关键所在。设计了一款基于信号......
随着微小型无人机在生产生活中的大量应用,无人机的有效监管需求日益迫切。本文提出了一种微型无人机监控方法,使得微型无人机的飞......
为了有效支持战术作战部队,各国设计了多种微型无人飞行器,从可用背包携带的便携式无人机,到昆虫大小的“灵巧尘埃”传感器。这些......
在复杂环境下,卫星导航信号容易受到干扰,导致无人机卫星定位失效。文章提出了一种基于多点约束的微小型无人机自主定位技术,通过......
微小型无人机摄像镜头控制器要求有较好的实时性、可靠性、嵌入性和低功耗等特点,在设计时要综合考虑这些条件以达到最优化的性能......
微小型无人机因其体积小、重量轻、隐蔽性和机动性好、易实现悬停和超低空飞行等优点,在军事和民用领域都得到了广泛的发展。实践......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
微小型无人机（Micro-unmanned Aerial Vehicle,MUAV）作为通信中继平台具有部署灵活、易于控制、成本低廉的特点,是未来战术通信的发......
系统采用MCP4010微处理器作为主控芯片,通过其外围接口,扩展了视频采集模块和无线网络模块,实现了视频数据的采集及无线发送功能。......
针对微小型无人机的特点,提出了采用双极化天线结合空频编码的多收发(multiple-input multipleoutput,MIMO)技术提高数据链抗衰落......
微小型无人机携带设备受到重量限制,基于摄像机透视投影原理的坐标解算模型,重点研究基于数字高程模型的测高逼近算法,获取无人机......
针对应急通信对"宽带通、动中通、扰中通、山地通"的迫切需求,在分析各种空中中继平台特点的基础上,提出一种基于微小型无人机的应......
针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、......
携SAR微小型无人机系统以微小型无人机为栽体,搭载SAR进行全天时、复杂气候前沿战术侦察,并通过小型化通信设备构成的数据链路将SA......
