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从人体下肢的腰、臀、胯及腿等部位关节的形态结构入手,分析了其运动机能及人体皮肤的变形规律,指出只有平衡于人体下肢动、静态的裤......
考虑气动人工肌肉的功率/质量比与柔性优势,研究其在仿人机器人下肢结构中的应用.首先分析人体下肢生理结构及功能映射,进行膝关节......