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两轮直立车相关论文
两轮直立小车控制系统的研究
两轮直立小车控制系统的研究 浙江万里学院 郑健儿 祝 丽 【摘要】本文介绍的是两轮电动小车自动平衡控制系统的电路设计方......
期刊
两轮直立车
控制系统
电路设计
基于模糊PID算法控制的电磁两轮直立车循迹与避障研究
在自行设计的电磁两轮直立车中,由于采用传统的PID算法会导致转向控制存在明显的控制非线性问题,基于模糊控制算法对非线性运动控......
期刊
模糊自适应PID算法
两轮直立车
避障研究
两轮直立车平衡控制系统的设计
相较于四轮车来说,两轮直立车的行动更加的方便和灵活,这主要是因为两轮车能够大大减少转弯时的半径。本研究将对两轮直立车的平衡......
期刊
两轮直立车
平衡控制系统
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