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期刊论文
两轮直立车平衡控制系统的设计
两轮直立车平衡控制系统的设计
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sfx158158
【摘 要】
:
相较于四轮车来说,两轮直立车的行动更加的方便和灵活,这主要是因为两轮车能够大大减少转弯时的半径。本研究将对两轮直立车的平衡控制系统进行分析,研究两轮直立车行走、寻
【作 者】
:
靳凯麟
【机 构】
:
海南师范大学物理与电子工程学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2015年08期
【关键词】
:
两轮直立车
平衡控制系统
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相较于四轮车来说,两轮直立车的行动更加的方便和灵活,这主要是因为两轮车能够大大减少转弯时的半径。本研究将对两轮直立车的平衡控制系统进行分析,研究两轮直立车行走、寻迹和进度控制的设计特点。
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