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中末端接驳相关论文
面向自主水下航行器中末端接驳的多传感器数据融合定位技术研究
水下接驳技术是一种通过接驳基站(DOCK)对自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行能源补给和信息传输,提高AUV......
学位
自主水下航行器
中末端接驳
水下单目视觉SLAM
多传感器融合定位
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