自主水下航行器相关论文
随着海洋开发的不断深入,自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）在海洋环境监测、水下资源勘探、军事作战等方面有着广......
海洋蕴含着丰富的自然资源,人们越来越重视海洋资源的开发和利用。作为海洋勘测的重要工具,自主水下航行器（Autonomous Underwater ......
[目的]自然界中的鱼类经过长期的自然选择过程，进化出了各具特色的水中推进模式，具有推进效率高、机动性强与噪音低等优点，是水下航行......
提出了一种基于期望模式修正（EMA）的改进交互式多模型（IMM）算法。该算法主要解决自主水下航行器（AUV）复杂工作环境下量测噪声统计特性未......
变浮力系统（VBS）在自主水下航行器（AUV）上的应用极大地提高了AUV的操纵性能、续航能力、对环境变化的适应能力以及完成多种任务的能力......
为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AU......
海洋是生命的发源地、运输的要道、能源的宝藏和战略布局的必争之地。水下航行器作为探索海洋资源的重要手段之一,已经成为世界各......
近些年来,基于信标的纯距离导航定位技术在水下无人系统领域得到了越来越广泛的应用,并逐渐成为水下导航领域的研究热点和主要发展......
水下导航技术不仅是自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）执行任务的技术保障,也是保证其安全返回的先决条件。以多源......
在复杂海洋环境下,利用超短基线对自主水下航行器(AUV)进行跟踪定位可能会受到各类误差的影响,通常采用以最小均方误差为准则的卡......
自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）在海底作战、科学勘探和海洋资源调查等诸多方面发挥着重要作用。本文从电池能......
随着科技的发展,自主水下航行器协同系统在军事应用领域的作用越来越重要。自主水下航行器的高精度定位是成功执行任务的必要条件......
构建稳健的水下通信网络以提供编队支撑信息和导航增强信息,是实现多自主水下航行器(AUV)组网编队的基础。因此,研究如何在水下通......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是目前海洋工程领域研究的热点,在军用和民用两方面都发挥着极其重要的作用......
微小型自主水下航行器是20世纪以来世界各国探测开发海洋环境的重要工具，因此自主导航系统成为了自主水下航行器完成勘探任务的关键......
自主水下航行器(AUV)无需操作人员直接操控，能够在海洋水下自主执行设定任务，在军事、海洋资源开发等领域具有广泛的应用前景。由于A......
由于海洋在全球战略中的地位日益突出,自主水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,简称为UUV)的应用越来越广泛。水下航行器在作......
自主水下航行器(autonomous underwatervehicle,以下简称AUV)是一种能够通过自主方式在水下环境中运动和操作的无人海洋运载器,可......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的故障诊断与容错研究是AUV技术研究的热点领域之一。AUV具备对自身状态......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在对海洋资源勘探，水下信息搜集等领域都展现出广泛的应用空间。多AUV在执行海......
多AUV协同任务规划是一个复杂的多约束多目标优化问题,主要研究在满足各类约束条件下,合理的将任务分配给有能力的AUV。在任务分配......
基于AUV传感器采集数据实现海底地形的可视化建模与计算机显示,是AUV地形勘测数据处理与可视化研究的关键技术之一。本文通过对AUV......
UUV的自主能力是UUV的核心竞争力，也是UUV领域研究的热点。安全性是UUV自主能力研究的一个重要分支。如同人一样，保证安全是UUV所有......
随着人类对海洋重视程度的日益提高，自主水下航行器（AUV）依靠其安全可靠性高、成本低、智能化等优势逐渐成为各国重点研究对象。本文A......
在21世纪，海洋无论是在资源方面还是在国际战略等方面都扮演着非常重要的角色。海洋是个十分庞大而且复杂的生态系统，目前人类对海洋......
海洋是具有发展潜力的空间。然而，人类并不适合于去探索水下环境。因此，自主水下航行器(以下简称AUV)被广泛用于进行水下探索。单个A......
航路规划技术是无人航行器实现自主导航的关键技术之一，然而在海洋环境中，航行条件恶劣，通讯严重受限，自主导航往往面临着极大的困难与......
21世纪人类对海洋的开发和利用不断增加,作为复杂海洋环境下的工作载体,自主水下航行器的研究备受世人瞩目。其中,运动控制是自主......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)是海洋信息采集与传输的重要载体,在海洋地理勘探、目标探测和海洋环境监控......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)作为重要的水下探索工具,是世界各国重点研究的方向之一。由于水下环境的......
水下自主航行器(AUV)作为一种新型的水下工作平台,在军事、商业、学术研究领域有广阔的应用前景。而水下航行器能够进行优良控制并......
水下接驳技术是一种通过接驳基站(DOCK)对自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行能源补给和信息传输,提高AUV......
海底观测网是人类进行海洋观测的有力平台,而自主水下航行器是这个平台中不可或缺的一环,能够实现对海洋环境的大范围动态观测。为......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,下面简称为AUV)是一种可以自主进行运动或作业的无人潜航器。它也称为无人海洋运......
对于传统的利用潜水员和海洋哺乳动物的反水雷作业来说,自主水下航行器(下称AUV)是一种替代装备。"拉姆斯"(REMUS)AUV可在一定的距......
针对自主水下航行器在水下航行中的姿态控制问题,采用经典控制律的数学模型,依据总体参数和流体动力参数,代入到下航行器纵向运动......
多AUV集群控制是指通过多AUV相互协调完成特定的作战任务,需要解决的具体问题包括协同编队、协同导航、任务分配、通讯机制、协同......
研究非参数不确定自主水下航行器系统的轴向运动轨迹跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应反演控制方法.基于Lyapunov方法设计控制器,根......
多自主水下航行器系统(Multiple Autonomous Underwater Vehicles System)是当前AUV研究的热点,同时也是AUV技术重要的发展方向之......
针对自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的实际工作环境和需求，本研究对捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Nav......
认识海洋、开发海洋是现今国际上的热点话题。为了获取海洋数据,需要强有力的技术保障。卫星遥感、科考船、浮标、水下机器人、海......
自主水下航行器（AUV）是水下移动机器人的应用最广泛的一种形式，可自主完成水下作业和任务。由于在水下不可使用GPS，在进行大范围远程航......
自主水下航行器(AUV．Autonomous Undersea Vehicles)无论是从民用还是军用的角度上讲，都具有广泛的应用前景和开发潜力，如进行海洋地......
新型自主水下航行器融合机械学、动力学、电子学、控制学、水声学、流体学、通讯学等多种学科知识，是一种非常复杂的多门类学科技术......
针对模块化小型AUV平台高速、宽带的数据通信需求和设备分散的特点,设计了一种分布式控制系统.控制系统硬件采用基于网络的分布式......
为了提高自主水下航行器组合导航系统精度,选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器......
