四旋翼无人机技术的飞速发展使其具有广阔的应用前景。针对四旋翼模型中存在的非线性强耦合以及干扰,设计出高性能的控制算法成为......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......