悬停控制相关论文
通过对小型水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）驱动装置进行设计，实现其前后方向上的悬停控制，提高在实际应用中的运动稳......
期刊
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器（UUV）的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器（LESO）的鲁棒动......
本文针对波动鳍推进水下作业机器人的悬停控制问题开展研究.首先,给出了波动鳍推进水下作业机器人的运动学模型、动力学模型和波动......
火力发电是一种最传统的发电方式,发电总量占我国总发电量的80%以上。随着而来的是发电厂烟囱内壁的腐蚀问题。传统的烟囱内部图像......
针对传统比例积分控制器应用于矿井提升机电励磁同步电机悬停控制中存在的震荡问题,本文提出了一种带有扰动观测器的转速滑模控制......
地球静止轨道（Geostationary Orbit,GEO）卫星具有对地覆盖区域广、星下点轨迹固定等特殊性质,在通信、导航、气象、对地观测、军事预......
针对时变未知环境干扰及模型不确定下的全驱动型无人水下航行器(UUV)的悬停控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的鲁......
水下机器人(ROV)的水下悬停是一种非常重要的运动形式,为了实现水下悬停控制,设计了一种基于多传感器信息融合的悬停控制方法。ROV......
四旋翼飞行器作为无人机的重要分支，具有垂直起降、自由悬停、低空低速飞行、灵活机动等优点，在探测监视、目标定位、救援救灾等方面......
作为一种微型无人飞行器,四旋翼无人飞行器有其独特的优势：机械结构简单,机动灵活性强,并且具备自主起飞和着陆能力,能以各种姿态飞......
学位
信息化发展的今天,四旋翼无人机凭借易操作、携带方便和可垂直起飞等便捷性的优点,占据了绝大部分的无人机市场份额。四旋翼无人机......
悬停阶段是月球探测器软着陆过程中重要的一步。在这个阶段,探测器会对着陆区域进行拍摄扫描,确认是否适合着陆,如果不适合则需要......
无人飞行器凭借机动性强、易于操控等优点在军事领域和民用方面都具有较好的应用前景。为了解决传统导航定位利用GPS,而普通GPS定......
悬停阶段是月球着陆器软着陆过程中的一个重要环节,此阶段的主要任务是避障,着陆器通过对月球表面进行三维成像,从而判断此处是否......
为研究三自由度直升机实验教学模型的运动特性,建立了小型三自由度直升机系统的数学模型,将直升机模型的运动分为俯仰轴、横侧轴、......
研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题.首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性......
进入21世纪以来,随着科学技术的不断发展,人们对于弹道导弹技术的研究越发成熟,也有很多的国家对弹道导弹的发展越来越重视。加强......
根据新型远程自主水下航行器操纵机构的组成和特点，建立了其侧向运动的非线性数学模型，并进行了线性化处理。在此基础上，基于变结构控......
根据一种远程自主水下航行器的组成和特点,建立了纵向运动的非线性数学模型,并进行了线性化处理.在此基础上,基于滑模控制理论,分......
为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制（AIC）理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型......
针对四旋翼悬停控制问题,提出一种串级自抗扰控制方法。首先,根据欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器的动力学模型,并解耦为双回路、......
小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途.为了抑制阵风对无人直升机悬停状态的干扰,以悬停状态的横向......
基于准稳态气动力模型，推导了仿蜜蜂类昆虫扑翼气动力和力矩估算公式，建立了扑翼运动函数．将仿蜜蜂类昆虫扑翼视为空间运动刚体，在其动......
四旋翼飞行器作为无人机的一种，由于其简单气动布局和复杂的动力学模型，在控制领域获得了越来越多的学术关注；本文首先分析了微机电系......
利用Adams/MATLAB联合仿真平台,对一种具有周向均匀分布3个舵机的操纵机构共轴双旋翼飞行器悬停控制问题进行了研究。考虑到目前对......
为了解决四旋翼飞行器在悬停飞行过程中控制性能差、鲁棒性差等问题，提出一种基于自适应模糊PID控制方法。根据Newton-Euler方程建......
为解决四旋翼控制系统和外部环境发生变化时的悬停控制问题,提出了粒子群优化模糊自适应PID控制策略。建立了四旋翼的数学模型,引......
垂直起降无人机具有巡航速度快、航时长等优点,同时也能够垂直起降、空中悬停,可实现一体化执行复杂应用场景的任务。尾座式垂直起......
该文提出了一种低成本Mini-ROV的设计方案并给出了具体实现方法。装置采用半圆形透明容器作为船体、一台工业相机作为位移量检测器......
基于反步设计方法和有限时间控制技术,文章设计了四旋翼飞行器的控制系统,以实现定点悬停控制.首先,针对四旋翼飞行器位置控制系统......
针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题,提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法.采用一种四成......
无人直升机悬停控制,利用Sarsa增强学习算法设计。将Sarsa增强学习算法与多层前馈神经网络相结合,对控制器参数进行在线调整,实现......
为了研制海上搜救模拟器的直升机模拟系统,给出了直升机模拟的系统结构,建立了直升机的悬停数学模型。用镜像映射方法和闭环增益成......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
显模型跟踪控制技术以特有的优点,在直升机控制中得到了成功应用。以样例无人直升机为控制对象,为其设计了基于显模型跟踪法的悬停......
根据现有微型扑翼飞行器悬停技术的不足,研究了基于蜂鸟扑翼运动的仿生翻转翼悬停方式,提出了实现该种悬停方式的运动机构和控制方......
随着海上运输活动和海洋资源的开发日益增多,海洋中的事故也越来越多,由此带来的海上搜救任务需求也越来越多,因此建立完善的搜救......
随着传感器技术、计算机技术以及人工智能技术等学科的不断进步,移动机器人的研究正日益朝着自主化和智能化的方向发展。在未知的......
对任务星施加持续的控制加速度，使其在飞行过程中相对于目标卫星的空间位置保持不变，即实现任意位置悬停飞行。通过对任务星与目标星......
四旋翼飞行器作为无人机的一种,由于其简单气动布局和复杂的动力学模型,在控制领域获得了越来越多的学术关注;本文首先分析了微机......
本文以未来空天战为背景，根据卫星攻防手段发展趋势，对空间打击与监视中所需的一些关键技术进行了研究，包括一种天基反卫星武器软打击......
针对一种三旋翼构型倾转旋翼无人机的建模和悬停控制问题进行研究,采用牛顿欧拉法建立了这种三旋翼构型倾转旋翼无人机的六自由度......
提出了一种新的直升机悬停控制律设计方法。在建立了直升机数学模型后，通过迭代线性矩阵不等式方法（ILMI）求解基于线性二次型的直升机......
为了解决无人机在无GPS或GPS信号较弱情况下的稳定悬停问题,并考虑到成本与板载资源限制,将通过小型激光雷达获得的距离信息分别与......
四旋翼飞行器因其自身多方面的优点,得到了广大企业家与研究者的关注.本文将重点研究四旋翼飞行器的悬停控制问题,首先介绍了四旋......
