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串联喷涂机器人相关论文
阀门喷涂机器人运动学建模及性能指标优化
本文针对管线阀门外部曲面复杂、喷涂空间狭小等实际需求,提出了斜交非球形手腕六转动关节串联喷涂机器人构型。建立了喷涂机器人......
学位
斜交非球型手腕
串联喷涂机器人
工作空间
运动学全域性能指标
阀门自动喷涂生产线
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