工作空间相关论文
面向建筑机器人领域的高性能机械臂需求，提出了一种空间2旋转自由度的3-UPS＆U冗余驱动并联机构。基于螺旋理论和修正的G-K公式对机构......
针对空间三平移并联机构输入/输出强耦合所引起的实时控制的问题，根据方位特征（Position and orientation characteristic,POC）方程的......
在木门自动化加工生产线中,通常需要利用龙门架对木门进行不同工位之间的搬运和转移,而单独利用龙门架转移木门的方式存在着误差高......
当前,并联机构已运用于生活和科研的多个领域,工业方面的应用尤多,在制造业中,为了满足机械模具制造过程中的高精度、高品质的需求......
提供一种对关节运动性能减退的六轴关节型机器人进行修复的方法，详细说明用空间换性能的修复原理和工具，通过实际案例介绍修复操作步......
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析；通过修正的Grübler-Kutzba......
传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术所颠覆,全球正迎来一次智能建造的热潮。机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化的......
目的：结合康复训练与生活辅助机械臂设计需求与特征，提高机械臂工作空间及其运动性能，本文提出1种9-DOF上肢康复训练与生活辅助机器人......
优质的课程视频制作设施和环境是保证在线课程质量和效果的重要一环。从光学、声学、软硬件、工作环境等方面探讨在线课程备课室的......
为有效抑制工作空间的低频噪声，对有源降噪系统次级声源与误差传感器的布放进行研究。以纺织机械-簇绒地毯织机的工作空间为研究对......
本文针对服务护理领域对专用辅助护理设备的需求，结合TRIZ理论思想设计一种可实现仿人喂食功能的辅助进餐机器人。该机器人本体采用......
助力外骨骼是目前机器人研究领域中具有研究价值与开发潜力的课题,随着机器人技术的发展与突破,在军事行动、重劳动工况、航天航空......
奶牛养殖业经过密集劳动力的手工挤奶到富集式的半机械化挤奶,再到能够独立完成挤奶作业的智能化挤奶机器人,挤奶设备的迭代发展,......
针对现有腕部康复机构运动范围小，存在柔顺性和舒适性差等问题，提出一种新型绳索驱动、压缩弹簧支撑的柔性并联腕部康复机构。机构定......
当前,并联机构已广泛应用于机械自动化生产行业,尤其是某些特定的场合,如物品的输送、食物的包装、快递的拾取分拣等。本文以快递......
腰关节设计是仿人机器人设计中重要的工作之一,腰部关节的加入对于提升仿人机器人运动灵活性、平稳性都有极大作用。本论文将通过......
随着机器人科技的飞速发展,为了增加机器人辅助手术的可靠性,越来越多的科研工作者从事机器人辅助手术的研究。本文着眼于机器人结......
双臂机器人协同作业具有工作空间大、负载能力强、适用场景多等优势,但在面临复杂多变环境时仍然存在挑战。人机协作综合了人类解......
近年来随着生产作业方式的改变,脊柱疾病发病率不断升高。而脊柱手术需要在复杂狭小空间实现精准的手术作业,人为操作风险极大。手......
可重构型索驱动并联机器人（Reconfigurable Cable-driben Parallel Robots,RCDPRs）通过改变出索点或引入其他机构,以此改变索位置分......
随着越来越多的复杂曲面光学元件被广泛地应用于现代光学设备,相应地对光学元件的表面质量和加工精度提出了更高的要求。超声抛光......
并联机器人作为一类全新结构的工业机器人,经过半个世纪的发展,已经得到深入研究和广泛应用。相比于串联机器人,并联机器人具有精......
经皮椎弓根螺钉内固定术是治疗脊柱压缩性骨折、脊柱损伤及退行性变的常用微创手术方法,椎弓根穿刺定位及脊柱钻孔是其中的重要步......
参考Tricept并联机构,将其动平台替换为一种复合球铰,形成新型3UPSUP并联机构。分析了该机构的结构模型,并着重介绍了复合球铰的结......
期刊
针对焦炉炉顶环境恶劣,人工测温精度低,设计了一种用于焦炉测温的仿蝎机器人,该机器人由行走机构和执行机构两部分组成.对测温机器......
针对目前企业中存在的人工打磨大型船用螺旋桨叶面效率低、质量不均匀以及工人劳动强度大等问题,提出了一种用于加工大型船用螺旋......
随着人口老龄化的加剧,养老和护理人员需求不断增加,为改善养老护理行业人员短缺的现状,研制新型的护理机器人协助或取代护理人员......
专业护理人员短缺已成为医疗康复领域所面临的严峻问题之一。随着机器人技术日益进步,护理机器人应运而生。作为护理机器人末端执......
随着我国经济文化的飞速发展,越来越多的民间工艺文化遗产得到了普通民众的关注。在大量各式各样的艺术家工作室崛起的同时,我们发......
随着海洋工程的发展,海上作业对吊运设备负载能力、工作精度、效率和安全性等方面的要求也日益增长。浮动基多机器人协调吊运系统......
关节式坐标测量机具有制造成本低、测量范围大、灵活性好且便于携带等优点,已成功应用于三维测量领域。然而受限于多关节串联式开......
三指手能够模仿人手的大拇指、食指和中指的姿态,从而实现仿人手的动作.变胞手掌的引入,更加提升了机械手的工作空间以及抓取可适......
分析了国内外脚踝康复训练装置的研究现状,讨论了脚踝康复训练装置在机械结构、控制算法、工作空间和运动性能评价等方面现有的研......
在以往的人工智能型机器人的钻锚机械臂工作空间设计中,由于空间存在雅可比曲线,限制了钻锚机械臂在空间边界处的移动和转动,工作......
果园作业平台在修剪果枝、疏花疏果、采摘果实等环节大大减轻了劳动强度、提高了劳动效率,其结构参数决定平台的作业范围、适用性......
目的 探讨一种新型的定量分析拇指指尖三维运动的方法,揭示拇指指尖的运动规律. 方法 应用三维运动分析系统的标志点放置于25名正......
随着风电装机规模的不断扩大,风电系统与电网相互作用产生的振荡稳定性问题日益突出。近年来,国内外发生了多起风场并网系统振荡事......
并联机构的研究应用已经越来越广泛和受到重视，最多被研究的就是具有六自由度的并联机构。但少自由度并联机构在特定的场合更能发挥......
随着陆地资源的开采与消耗，人类逐步迈向海洋领域，庞大的海洋系统中蕴藏着丰富的矿产、燃料以及生物等资源，近年来成为全球关注焦点。......
无论是否有自己的摄影棚，商业摄影师们总会觉得需要更大的工作空间、更全的摄影器材，或者是一个离客户更近的地理位置。但你是否能够......
带有运动光学元件的激光材料加工机中 ,激光源到聚焦光学元件之间的光路长短决定于加工空间内工作头所处的位置。材料加工的需要使......
基于平面12杆3自由度运动链图拓扑图库,提出一种复杂多环耦合新型正铲液压挖掘机构.基于运动链环路理论和模块化图形组态,对机构进......
并联运动模拟器的研究涵盖了机构学、机械设计、力学、计算机科学等领域的知识以及研究成果,是近几十年来迅速发展起来的交叉学科......
