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二自由度IMC原理相关论文
6PUS-UPU冗余驱动并联机器人控制技术研究
针对目前对并联机器人控制性能要求的不断提高,本文以6PUS-UPU并联机器人为研究对象,系统的分析探讨了并联机器人的伺服控制策略、力......
学位
并联机器人
二自由度IMC原理
冗余驱动
力/位混合同步控制
联合仿真
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