并联机器人相关论文
港口自动系泊系统是一个复杂的系统工程，它涉及船舶运动学、结构力学、自动控制理论和信息化技术等多门学科，是跨专业融合发展的产物......
在木门自动化加工生产线中,通常需要利用龙门架对木门进行不同工位之间的搬运和转移,而单独利用龙门架转移木门的方式存在着误差高......
并联机器人得益于运动惯量小、速度快、精度高、刚度大等优点,被广泛应用于工业生产过程中,但其高耦合和高速特性也对轨迹跟踪控制......
食品加工企业加工的食品种类众多、差异较大,从而导致食品分拣较为困难。为提高食品分拣效率、提升食品加工设备的自动化程度,以并......
大型透射电镜可实现纳米级分辨率,理想的成像效果都需要高图像分辨率和精确的样品控制。样品控制的机械稳定性也是决定其图像空间......
车轮是人类历史上最伟大的发明之一，在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计......
随着“中国制造2025”的不断推进,越来越多的机器人被应用到工作强度大、危险系数高的工业生产环节。时下严峻的新冠疫情防疫形势......
针对机器视觉领域中并联机器人存在目标识别模糊，分类效率差以及反应速度过慢的问题，提出了一种基于深度学习的并联机器人定位检测技......
为了解决并联机器人结构复杂难以准确求解误差模型的问题，提出一种基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法。首先通过并集和交集......
该文建立了Diamond并联机器人多学科数字孪生模型，并在此基础上设计了一种数字孪生实验系统。该系统由并联机器人本体、实时数字孪......
当今时代,串联机器人由于其固有的弊病愈发的难以满足工业生产的需要,而综合性能更为优越的并联机器人则受到了日渐广泛的关注,逐......
近年来,我国休闲食品工业产值迅速增长,高昂的人力成本成为了制约休闲食品企业利润的关键因素;与此同时,机器人相关领域的发展使得......
随着老年人口数量的增加,平衡障碍的发病率呈上升趋势。许多老年人由于头晕而摔倒,头晕导致平衡失调,存在很严重的安全隐患问题。......
为研究Stewart型六自由度并联运动平台的运动学正解，首先建立了空间运动数学模型，对坐标变换、复合姿态和逆解进行了分析计算。其次，......
搅拌摩擦焊作为一种全新的固相焊接技术而被广泛应用于轻质合金的焊接。主轴系统作为搅拌摩擦焊设备的关键功能部件,不仅承受巨大......
海上船舶过驳受到海浪、海风等复杂海洋海况影响,在高海况下难以实施货物转运,严重影响海上补给和过驳作业。国外海上稳定接货技术......
随着科学技术的快速发展和不断进步,机器人已经广泛应用于工业生产、军事等领域。并联机器人作为目前机器人研究领域的热点之一,近......
主动减摆系统通过机电手段,控制运动平台主动运动对抗外界扰动,降低运动平台摆动,增强平台稳定性,在科研科考、特种货物运输等领域......
车辆、舰船、飞行器等运输载体在工作过程中受外界环境影响较大,将不可避免产生颠簸、震荡等现象,从而导致运输载体上的导航、侦察......
本文密切结合铸造件后处理打磨的实际工程需求,以一种并联力反馈手柄为主手,以Tricept混联机器人为从手,对力反馈主从控制磨削控制......
本文密切结合分拣、装配、导航等领域对工业机器人的需求,研究一种三自由度并联机器人视觉伺服控制方法。本文以图像处理与单应性......
随着国内工业和经济的发展,并联机器人技术日益成熟。相比串联机器人负载轻、存在累积误差的缺陷,并联机器人因其高速加工、无累积......
并联机器人以高刚度,大承载和累计误差小等诸多优点而受到人们的格外关注。本文为并联机器人机构学性能及其轨迹规划分析方法方面......
纽扣电池作为我们的日常生活必需品,每天都有极大的消耗量和生产量。在纽扣电池的生产过程中,其外观的缺陷检测是一道严格且必备的......
目前,3C制造业产值非常高,而具有取放功能的四自由度高速并联机器人在其中起着关键作用。国内的工业机器人在精密零部件的精度及核......
工业机器人作为新型发展领域,在生产过程中的作用越来越大。Delta并联机器人作为工业机器人的代表性之一,由于其结构简洁、运行速......
针对食品流水线搬运工艺具有轻重化、高速性的特点,提出一种低成本的快速轻载并联机器人结构。并联机器人得以广泛应用,但同时,传......
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿......
把并联机器人与串联机器人进行比较,并联机器人的构成较为紧凑,刚度也较大,比串联机器人的负载能力更强。而三自由度并联机器人在......
为充分发挥并联机器人结构稳定、承载能力强、累积误差小、响应快的优点,设计了一种基于直线电动机的3-PSS并联机器人.首先,建立3-......
针对并联机器人正运动学的多重解问题,提出了基于几何模型的并联机器人正解的计算方法,并且讨论了任何几何构型的机器人模型中向量......
摘 要：为了解决传统生产模式手工人工成本高、生产效率低、人工安全等问题，本文基于四自由度高速抓取新型并联机器人的结构特点，利用S......
本文提出了对一种新型的并联机器人结构的改装与应用,结合并联机器人的速度高、刚性好、工作稳定等优点,实现现代化生产加工流程.......
康复机器人作为目前热门的研究领域,涉及生物医学、机械学、控制学以及机器人学等多个学科。利用康复机器人及其相关技术对患者训......
本文首先介绍了机器人及并联机器人研究的发展状况，其次介绍了微分几何解耦控制的基本理论，包括微分几何控制理论中的基本概念、基本......
本论文首先简单的介绍了并联机器人结构及其机器人控制理论的发展概况，其次，研究了系统仿真的工具，采用SIMULINK和S-FUNCTION结合来对......
由于少自由度并联机器人具有使用较高的加速度、较大的承载和自重比、较高的运动精度的特点，被广泛的应用在工业生产线上。大多数的......
并联机器人的位姿精度是衡量其工作性能好坏的重要指标之一。随着科学技术的不断发展,并联机器人已广泛应用于各个领域,提高位姿精......
并联机器人具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点，在应用上与串联机器人呈互补关系，已经成为机器人领域的研究热点。目前，并......
并联机器人作为一种全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与日前广泛应......
多自由度冗余驱动并联机器人控制中，其末端操作器位姿是反映并联机器人运动状态的重要参数，并联机器人具有多自由度、运动轨迹复杂的......
柔索驱动并联机器人是一种利用柔索替换传统刚性连杆的新型并联机器人,它具有机构结构简单、重构性强、重量轻、可行工作空间大、......
六自由度(6-degree of freedom,6-DOF)并联机器人因为其刚度高,动态性能优越,与串联机器人相比无累积位置控制误差等优点在一系列......
近年来并联机器人研究成为一个新的热点,并联机器人以其刚度大、精度高、承载能力强等优点展现出比串联机器人更佳的优越性,而并联......
