二自由度PID控制器相关论文
PID控制器一直是工业生产控制领域的研究热点,其中最主要的工作就是PID参数的整定,以往人们提出了很多种参数整定的方法,很多都达......
针对一般遗传算法存在的不足，提出一种改进的混合遗传算法，并将其应用于二自由度PID控制器参数寻优设计。仿真试验表明，所设计的二自......
利用一种基于分布种群的遗传算法，对整定困难的二自由度PID控制器的参数进行优化整定，并给出了该遗传算法的数学描述。该算法将寻优......
基于内模控制理论,针对电厂主汽温被控对象的大惯性、大滞后特点,设计了一种二自由度PID控制系统.设计的二自由度PID控制器有两个......
飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的......
针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳......
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基于内模控制理论,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法.所设计的二自由度PID控制器,仅有两个可调参数,而且被调参数与......
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