四旋翼无人飞行器是一种外型新颖、性能卓越的旋翼飞行器,具有巨大的军事和民用价值,引起了众多国内外科研人员的广泛关注。而四旋......

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近些年来,随着旋翼无人机(下文简称无人机)的相关技术迅猛发展,使得无人机在各领域之中普遍使用,如在日常生活、航空航天、军事等......