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五段S型曲线相关论文
基于五段S型曲线的机械手速度规划策略
针对在工艺加工路径中直角坐标机械手末端合成插补速度保持一致的要求,将五段S型曲线加减速控制方法引入直角坐标机械手的速度控制......
期刊
五段S型曲线
速度规划
直角坐标机械手
挤出橡胶高精度自动称重与分剪系统的研究与开发
橡胶加工自动化与高精度化是橡胶加工的发展趋势。在橡胶加工过程中,预成型件的重量对制品质量具有重要影响,当前大部分橡胶制品企......
学位
自动称量与分剪
橡胶加工
高精度
五段S型曲线
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