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塔式起重机作为一种用于搬运货物的工程机械,具备使用便捷、覆盖面积广等优点,被大量应用于生产建筑、货物装卸等工程领域。传统塔......
随着现代工业的快速发展,手机液晶盖板检测逐渐实现了自动化。手机液晶盖板检测装置检测速度快、控制功能多,在进行检测作业时,易......
为提高工业机器人在焊接、喷涂等领域的工作效率和稳定性，工业机器人时间最优速度规划问题得到广泛研究，但受制于运动学、动力学模型......
地毯是生活中常见的日用品,随着生产水平的日益提高,地毯图案的样式越来越复杂。现有的自动化地毯刺绣机具备图案读取功能,但无法......
自动驾驶汽车包含感知定位、规划控制等主要模块，其中运动规划的任务就是规划车辆行驶的轨迹和速度，运动规划需要在满足车辆的运动模......
随着国家出台的相关政策对无人驾驶的支持以及5G技术等网络技术的飞速发展,无人驾驶汽车是将来汽车行业发展的必然趋势,但由于汽车......
无人驾驶是一种减少恶性道路交通事故,提升交通效率并满足乘客多样化出行需求的有效方法,并且已经成为了汽车工业发展的重点方向。......
在“中国制造2025”战略的实施下,制造业朝着信息化、智能化加速发展,机械臂发挥着越来越重要的作用;与此同时,智能制造对机械臂的......
鉴于队列行驶中的网联混合动力货车（HET）的跟驰速度既涉及行车安全、能量需求与分配和电池老化速率，同时又通过车间距，影响气动阻力，以......
针对设备运动加减速过程中存在加速度不平滑和在某些特殊条件下计算不够灵活等问题，提出以一种优化后的新型加减速规划算法为计算理......
针对结构化道路局部路径规划问题，提出基于实时环境风险场的自动驾驶局部路径动态规划框架，首次将局部路径规划问题细化为车道决策和......
工业机器人在执行搬运、焊接和喷绘等任务时,对工业机器人末端的位置轨迹、姿态轨迹以及速度曲线都有着严格的要求。但常见位置轨......
随着商业活动的活跃和消费者对个性化商品的需求,市场上对瓦楞纸板多规格、小批量的要求越来越高。目前,我国瓦楞纸板包装机械行业......
在数控加工中,沿加工轨迹进给方向进行速度规划,存在速度横向不一致问题。加工轨迹特征点识别,划分速度区间,以速度区间为规划单元......
在凸轮轴数控磨削加工中,进给轴速度曲线的光顺对于提高凸轮轴加工的效率、减小凸轮轮廓误差具有重要意义。为了解决对主动轴速度......
汽车的智能化已经成为汽车产业的发展潮流,近年来,深度强化学习技术取得了巨大的突破和进步。其能够在不需要车辆动力学模型的条件......
随着能源供应短缺、城市交通拥堵、道路事故频发等问题日趋严重,世界各国都在寻找有效的解决方案。新能源汽车技术在改善燃油经济......
随着汽车智能化与网联化技术的飞速发展,基于自动驾驶技术与车联网技术的汽车节油驾驶技术已经成为提高汽车燃油经济性的重要手段......
伴随着智能科技浪潮的兴起,自动驾驶技术开始飞速发展。如今,传统车企、科研院校、科技企业以及新兴初创公司成为自动驾驶行业的主......
节能和环保是时代发展的永恒主题,智能网联化和电动化给汽车节能与环保带来了发展的新契机。通过使用车联网技术可以准确获得汽车......
在当前数控加工行业中,五轴数控机床的应用场景越来越多,五轴机床由于增加了两根旋转轴,刀尖点运动与各轴运动呈现出非线性的关系......
无人自动驾驶是当前人工智能领域的研究热点,受到了国内外研究机构以及汽车厂商的广泛关注。目前的自动驾驶技术主要面向城市道路......
植毛机械手在高速定位结束后存在抖动的现象,抑制工作台定位末端的抖动对于植毛效率的提升有重要意义。本论文研究的内容是针对植......
五轴混联加工机器人是一种新型的数控加工装备,具有精度好、刚度大、载重能力强、运动灵活、工作空间大的优点,在碳纤维复合材料铣......
智能汽车作为缓解当前交通压力的重要方式,凭借事故率低,能源消耗少,驾驶舒适性高等优点,逐渐成为高校与企业的研究热点。随着智能......
速度规划算法作为工业机器人控制技术的关键环节,其加速度的连续性对机器人振动性能有较大影响.目前,工业机器人控制系统大多采用......
在当今智能制造概念兴起、三维打印技术逐渐普及的时代背景下,三维打印的成型品质等技术指标越来越受到使用者的重视。本课题以熔......
近些年来,自动驾驶技术受到越来越多人的关注,成为汽车领域的焦点。发展自动驾驶汽车能够缓解交通压力、实现节能减排、使移动出行......
研究了身穿航天服的航天员在搬运物体时的运动规律,将搬运物体的过程进行了分类.结合传统的六段加减速算法,对每种情况下的肌肉激......
针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机,可有效提高电控柜生产行业的工作效率.而在布线机的工作过程中,布线时速度的平滑加减速......
在曲线磨削加工中,砂轮架上下往复运动(冲程运动)的动力学特性直接影响到零件的加工质量和工作能耗,因此,需要研究往复运动的速度......
智能车辆是汽车工业在新时代的发展方向,其将在解决交通事故,缓解交通拥堵等方面起到至关重要的作用。自动驾驶是智能车辆发展的高......
随着工业机器人的广泛应用,对机器人运动控制中的关键环节--轨迹规划的性能提出了更高的要求。优良的机器人轨迹过渡技术可以改善......
厚板结构件的焊接存在示教繁琐且效率低的问题,为解决该问题提出基于激光视觉系统的多层多道路径规划.首先,利用激光视觉系统获得......
为提升自动驾驶的舒适性,降低速度规划算法的复杂度,提出了一种基于模糊神经网络的纵向速度规划方法.将人工驾驶经验总结为模糊规......
叶片是能源、动力设备中的关键零件,其对整机安全性、稳定性的影响不容忽视。为了提高叶片磨抛精整加工自动化程度,减少人为因素对......
轮廓误差的大小是衡量加工质量的核心指标,因此生产加工过程中如何得到一个准确的轮廓误差值尤为重要。如今对于如何能在高速加工......
考虑车辆的行驶安全性、机动性、能耗经济性、舒适性和电池老化等多重目标,以弯道场景为例对智能网联混合动力客车的速度进行实时......
随着轨道交通产业的发展,列车最优速度轨迹规划对节能环保事业发展和提升人们出行质量有着越来越重要的作用。针对优化高速列车运......
期刊
桥式吊车作为重型工程机械在港口、物流、制造等行业有着广泛的应用,传统的人工控制方法效率低、安全性差。随着各行各业自动化程......
伴随汽车工业的发展,车辆的智能化已逐渐成为各公司及研究机构的热点。作为智能驾驶车辆的关键技术,纵向速度规划控制技术是车辆自......
随着经济的不断发展,人类对于能源的需求越来越大。化石燃料的大量消耗不仅导致了能源短缺,而且带来了严重的环境污染。世界汽车的......
运动轨迹优化是工业机器人研究的一个重要领域。七段S型曲线是从传统的梯形加减速算法基础上发展而来的,尽管S型速度曲线控制算法......
工业机器人目前已经广泛应用于搬运、焊接和喷涂等场景中,随着工业智能化的不断发展,高速高精度的作业内容对机器人的执行效率与运......
机器人路径规划问题一直是机器人研究领域的热点和难点。工业机器人路径规划的目的是在有障碍的复杂环境中,找到一条可以使机器人......
在激光雕刻、表面贴装、3D打印等设备当中,嵌入式数控系统软件被广泛使用,因而改善其性能意义重大。为进一步改善嵌入式数控系统性......
随着“中国制造2025”强国战略的提出和实施,制造业急速发展,我国从制造业大国逐步成长为制造业强国。数控系统(CNC)在现代制造业......
