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五自由度串联机械臂相关论文
基于旋量理论的五自由度串联机械臂运动分析与控制研究
在当今社会迅速发展的背景下,人工作业愈发不能满足工业生产的需要,人类生产生活的智能化需求让机器人迅速进入了大众的视野,引起......
学位
五自由度串联机械臂
旋量理论
线性矩阵不等式
T-S模型
容错控制
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