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交互碰撞相关论文

三手指空间机器人末端执行器的柔顺抓握策略

空间机器人在抓握物体时,末端执行器与目标物体之间因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和位姿改变,甚至将目标物体弹出......

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空间机器人柔顺抓握交互碰撞扰动力三手指末端执行器 space robotics compliance grasp interactive colli

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