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交互轨迹预测相关论文
考虑交互轨迹预测的自动驾驶运动规划算法
针对自动驾驶汽车运动规划中预测周围交通态势的问题,提出一种考虑周围车辆间交互轨迹预测的运动规划算法.首先,针对结构化道路信息,......
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自动驾驶
运动规划
交互轨迹预测
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