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两套绕组相移30°的双三相永磁同步电机（Dual three phase permanent magnet synchronous machines,DTP-PMSM）具有容错能力强、转矩......
资源的开采是人类历史发展历程中不可缺少的一项重要环节,然而随着人类的发展,陆地的资源即将被开发殆尽,面临着资源严重短缺的问......
针对结构化道路局部路径规划问题，提出基于实时环境风险场的自动驾驶局部路径动态规划框架，首次将局部路径规划问题细化为车道决策和......
机载预警雷达固有的多普勒盲区会造成目标航迹的中断，而多目标杂波环境使航迹中断更为严重。在引入多普勒盲区信息的二维分配算法基......
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刀具磨损是影响加工精度的重要因素之一,磨损过程包含复杂的物理和化学变化,因此如何对刀具行之有效地进行状态监测对保证正常生产......
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路径规划模块是无人驾驶技术的重要组成部分,行为决策和轨迹规划作为路径规划模块中的关键技术,是无人车安全行驶的重要保障。针对......
在深度学习模型中,为了进一步提高网络的收敛速度和识别精度,提出一种学习率自增强的图像识别算法.当距离极值点比较远时,以大于1......
永磁同步发电机系统常用控制策略是电压外环和电流内环的双闭环矢量控制,在实际PI控制中,控制效果对系统参数的依赖度较高,且不同......
旋翼无人机在环境感知、目标跟踪、自主航迹规划方向仍需努力,因此本文针对上述相关方向进行研究,主要涉及六旋翼无人机系统设计搭......
金融欺诈事件日益严重，给商业银行造成了巨大的经济损失。国内外学者针对金融欺诈识别问题的研究取得了诸多成果，但现有Logistic回归......
关键任务型物联网(Mission-Critical Internet-of-Things，MC-IoT)将在远程医疗、触觉交互和工业自动化中发挥重要作用。一方面，在这......
可重构计算系统通常由通用处理器和可编程器件组成，同时拥有受限的硬件资源和软件资源。任务可以被划分到软件或者硬件上执行，但两者......
同步定位与地图的构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)是虚拟现实(Virtual Reality, VR)和增强现实(Augmented Reali......
伴随着我国工业化进程的不断加深，由此产生的资源消耗、环境污染以及生态保护等问题成为我国在可持续发展的目标中亟待解决的问题。......
采样噪声对白光干涉信号Fourier频谱的各个频率均有影响,选用合适的滤波方法进行滤波将有助于提高白光干涉信号信噪比并获得更加准......
为了对传统最优轨迹生成算法进行优化,提出“安全域”这一新概念,旨在客观表征车辆行驶过程中车、人、路等交通要素对行驶安全的影......
盲信道辨识与均衡是通信信号处理中的核心技术之一，本文的内容围绕着它的算法实现来展开。首先阐述了这一问题的理论基础，接着详细地......
近年来，干扰对齐(Interference Alignment, IA)作为一种全新的处理干扰并提高系统自由度(Degree of Freedom, DoF)的方法被提出。干......
随着通信技术的快速发展和网络接入技术的不断提高,多种无线网络同时存在。网络间既彼此竞争又互相补充,构成了异构无线融合网络。......
在数字通信系统中，由于信道的非理想特性而引起的码间干扰是影响通信质量的一个主要因素。为了克服码间干扰就必须在接收端加均衡器......
学位
码分多址接入(CDMA：Code Division Multiple Access)方式以频谱利用率高、抗多径、抗干扰、软容量、低功率、软切换、宏分集、频率......
盲源分离是指在没有任何先验知识的前提下，从观测到的若干个源信号的混合信号中提取、分离出无法观测到的源信号。目前，解决盲源分离......
磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)是人体影像学中一种重要的无损检测手段,对软组织具有很好的成像效果,广泛应用在脑......
路由协议是无线传感器网络研究的核心技术之一。在无线传感器网络中，节点能量有限且一般情况下没有能量补充，节点通常只能获得局部拓......
随着用户对音频、视频、数据等实时多媒体业务需求量的迅速增加,出现了OFDM技术。在无线数据传输中得到了广泛的应用。但是OFDM技......
随着当今无线移动通信技术的迅猛发展,融合各种无线接入技术的异构无线网络即将出现。网络的融合满足了用户的高质量服务要求,同时......
在CDMA (CDMA:Code Division Multiple Access)系统中,由于各用户之间是根据扩频码的之间互相关特性来区分的,但由于扩频码序列很......
码间干扰被认为是在无线通信领域中高速传输数据时的主要障碍，为了克服其引起的信号失真，在通信系统中常常使用信道均衡技术。传统均......
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近年来,随着通信技术的迅猛发展,固定频谱分配方式造成了频谱资源的短缺,许多宝贵的无线频谱资源经常空闲着,无法得到合理的利用,......
相位中包含大量有用的待测物理量的信息,这些信息在干涉合成孔径雷达、磁共振成像和光学测量中具有广泛的应用。然而,在这些应用中......
近年来,嵌入式视频监控的广泛普及对社会各行各业的安全防范起到了不可或缺的作用。随着对监控需求的增加,有线嵌入式监控系统布控......
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三维重建是计算机视觉领域的一个重要主题,特别是三维人脸重建,因为它在游戏,动画和电影中有着广泛的应用。人脸重建有很多种方法,......
随着计算机、自动化、信息技术的发展，现代飞行器技术发生了巨大的变化，昔日的模式已难以适应现代战争的需求，一种有效的解决途径就是......
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随着航迹规划技术在军事及航空、航天领域得到广泛的应用，越来越多的研究者开始围绕这一领域展开研究，并提出了多种航迹规划算法，以满......
随着网络以及社交网站的快速发展,例如Facebook和Twitter,社交网络已经成为人们获取信息和扩散信息的主要平台之一。在社交网络中,......
