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交通拥堵地图相关论文

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学位

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基于改进A~*算法的多机器人动态路径规划

为解决智能仓储系统多机器人作业产生的交通拥堵问题,提出了一种基于预约栅格的多机器人动态路径规划算法。首先利用预约栅格与有......

期刊

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