多机器人系统相关论文
在不同应用场景下多机器人系统的图案构成受到越来越多的关注，然而现有方法不能有效地优化在障碍物环境中的图案在线自主构成。为解......
随着电子商务的迅速发展以及人们购物方式的改变,智能仓储系统已经成为各电商企业的一个重要研究和发展方向。智能仓储系统将数字......
近年来,随着人们多样化的需求,多移动机器人系统应运而生。相比于单个机器人,多机器人系统能更好的适应复杂多变的环境,并行执行分......
近年来,我国老龄化愈发严重且下肢失能患者人数逐年增多,人工护理已经无法满足需求,使用辅助机器人完成老年人及失能患者的日常生......
随着科学技术的不断发展,移动机器人的应用越来越广泛,但是单机器人在很多领域已经很难满足要求。相比于单机器人,多机器人系统在......
多机器人协同系统凭借其分布式、高冗余、低成本、可重构等优势,正越来越受到研究者的重视。然而,多个机器人的简单叠加不仅不能提......
学位
多机器人编队问题是多机器人协同控制领域的重点研究方向之一,它具有非常重要的研究价值和现实意义。随着计算机技术和人工智能等......
同时定位与建图（Simultaneous localization and mapping,SLAM）技术是复杂、动态且GPS失效环境下多机器人系统（Multi-robot system, M......
机器人对于人类生活和工作的革新有很大帮助,多机器人系统更是未来机器人的发展方向,对于制造业、加工业、危险环境和未知环境等都......
指挥与控制多机器人系统是一项富有挑战性的任务,面对不同特性的机器人,静态的控制命令很难完全满足控制要求。随着机器人数量的增......
多机器人系统（Multi-Robot System,MRS）具有良好的自主移动性、灵敏性和强鲁棒性,能够很好的克服单机器人作业面临的瓶颈,被广泛的应......
多机器人系统是机器人领域的重要方向之一,主要研究多个机器人通过合作方式完成单机器人难以完成任务的方法,如环境地图构建、搜救......
多机器人之间的合作与协调可以完成单机器人无法胜任的高度复杂任务,对于实现在分布式空间环境中协同完成任务具有重大意义,可以极......
多机器人系统（Multi-robot System;MRS）是当今机器人领域研究的热点之一。该系统是由多个机器人组成的集合,通过机器人之间的相互协......
随着海洋工程的发展,海上作业对吊运设备负载能力、工作精度、效率和安全性等方面的要求也日益增长。浮动基多机器人协调吊运系统......
近年来,多机器人协同SLAM（simultaneous localization and mapping）技术已经成为机器人领域的研究热点之一。多机器人之间通过协同合......
近年来随着机器人技术的飞速发展,多机器人系统协同操作已经被应用于生产生活中的各个领域,由于其具备并行工作效率高、协同工作能......
机器人路径规划是指机器人在具有障碍物的环境中,根据某个设定的指标,规划出一条从起始点到目标点的无碰撞最优路径。多移动机器人......
环航是指机器人与目标保持一定距离,进行环绕运动与跟踪.跟踪距离既要满足机器人传感器探测范围,又要避免机器人进入目标威胁范围.......
多机器人系统的空间分布能力、信息共享能力和功能扩展能力使其在安全防卫和灾害响应等领域具有良好的应用潜力与发展前景，巡逻任务......
随着人们对生命本质的研究不断深入，生命科学正以空前的速度发展，人工智能的研究也开始摆脱传统逻辑计算之束缚，大胆探索起新的非经典......
本论文研究得到国家自然科学基金项目(60675057)资助。本文以多机器人系统任务分配策略为研究对象,研究其在复杂动态环境下的机器......
灾情或险情的状态评估和后续的救灾方案决策都需要相关技术手段予以支持,对于此问题的热点方案是采用多机器人融合监测并救援。由......
该论文对多机器人系统中的机器人运动控制和路径规划策略的自学习进行了研究：基于模糊概念和可能性理论,提出了模糊建模和规划方法;......
多机器人编队控制系统广泛应用于环境信息搜索、目标运输、信息采集和军事对抗等领域，编队控制是多机器人系统研究的热点课题，同时也......
多机器人系统在分布性、可靠性、灵活性、经济性等方面比单机器人系统具有更强的优越性。多个机器人组成的系统通过协调、协作来完......
路径规划是机器人研究领域中的关键问题之一,主要指机器人如何有效利用环境信息,规划一条适当的从起点到终点的避障运动路径.它是......
随着计算机、通讯、电子、传感、控制等技术以及人工智能的飞速发展，智能机器人应用领域不断地扩展，对于一些复杂的工作任务和多变的......
该文将基于多机器人搜集、围捕两项任务,从任务分配、多样性研究以及增强学习在多机器人系统中的应用等方面,对多机器人系统展开深......
该文首先对多机器人系统的特点和优势,机器人在探测环境中的相关内容以及研究现状等进行了综述性介绍,并对该文的选题背景和主要内......
分布式交互仿真(Distributed Interactive Simulation，DIS)，又称为分布式虚拟现实(Distributed Virtual Reality，DVR)，是虚拟现技术(Vi......
高质量的规划路径是确保移动机器人完成既定任务的关键所在。本文在分析现有的路径规划方法的基础上，提出了基于双层递阶模糊系统的......
基于队形控制的多机器人系统在军事、娱乐、生产等各个领域有广阔的应用前景，因此自1990年以来受到众多研究者的关注。本文在对多机......
目前，随着制造过程复杂性的增加，多机器人系统在工业生产中应用越来越广泛。但是，多机器人系统在线示教编程困难且编程周期长，严重影响......
与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高,适应任务空间分布等优点,使其成......
由于多机器人系统具有更广泛的任务领域、更高的效率、容错性、鲁棒性、更低的经济成本等诸多显著特性,近年来逐渐成为机器人领域......
本文就多机器人系统的任务分配和编队展开研究。任务分配是多机器人系统领域的重要基础问题，是实现多机器人合作的前提。编队属于多......
受国民经济及人民生活需求的驱动，机器人技术得到了快速的发展，一些领域对机器人的要求越来越高，单个机器人能力的提高仍难以满足新的......
本文探讨多机器人的动作设计和协作方法在RoboCup2D机器人足球比赛仿真平台中的应用。在比赛中，RoboCup2D机器人足球比赛仿真平台为......
多机器人协作与控制研究的基本思想前提就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会，从组织和系统的角度研究多个机器人之间的协作......
多智能体系统(MAS),已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。要发挥多智能体系统的优势,关键就是处理好智能体之间的协作问题,先......
在较长的时间里，人们主要集中于对单个机器人的研究。随着时代的发展，对机器人的要求越来越高，以至于单个机器人难以满足新的需求。因......
多机器人系统的分布式协同控制是当前的热门研究领域,而一致性问题更是其中的一类基本问题。多机器人系统的一致性问题通常考虑的......
