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群机器人围捕多个入侵者的人工力矩方法
群机器人协作围捕多个入侵者的问题是一个富有理论和工程应用价值的问题.针对这一问题提出了一种基于人工力矩的自组织围捕方法.首......
期刊
群机器人系统
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移动机器人局部路径规划的人工力矩方法
智能移动机器人的局部路径规划问题是机器人学中一个基本和富有挑战性的问题。对于该问题,现有解决方法的性能几乎都难以令人满意......
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移动机器人学
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