群机器人系统相关论文
该论文在现有研究成果的基础上,对多移动机器人系统的任务分派及其滚动实施、基于协商的多移动机器人系统分布式任务规划实现、动......
随着科学技术的不断发展,人工智能已经成为当今世界的热点问题,其中的群机器人技术也得到了众多专家和学者的广泛关注。群机器人系......
群机器人追捕目标问题作为群机器人系统的一类典型协作问题，它研究的是一群机器人如何通过合作去有效地捕获另一群逃跑的机器人。群......
随着科学技术的发展与进步,自动泊车系统逐渐出现,有关自动泊车系统的研究也越来越多。然而在自动泊车系统中,目前大多采用大型单......
群机器人协作围捕多个入侵者的问题是一个富有理论和工程应用价值的问题.针对这一问题提出了一种基于人工力矩的自组织围捕方法.首......
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人系统,是一个极具挑......
群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特......
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理，提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、......
如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在复杂环境中移动，是一个极具挑战性的问题。基于虚拟力原理分析了群机器人网格队形分布......
英国《自然》杂志3月20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运......
为了尽快发现搜索区域内所有目标,针对群机器人在大范围搜索区域内目标搜索问题,提出了模拟群居生物觅食行为的协同搜索算法。为防......
群机器人系统是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人分布并在未知环......
群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向，其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在未知环......
群机器人由许多简单的无差别的机器人组成,是多机器人系统的一个重要研究方向。虽然其相比个体机器人有良好的容错性和鲁棒性,但是......
