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人机耦合模型相关论文
人机耦合模型研究及其在下肢外骨骼机器人设计中的应用
下肢外骨骼机器人用于辅助人体步态,减少人体能量消耗。对于下肢外骨骼机器人的研究,通常需要搭建模型探索原理和优化参数。本文提......
学位
外骨骼机器人
人机耦合模型
步态运动学
逆动力学
机器人设计优化
基于行走步态的被动式重力支撑柔性下肢外骨骼系统
膝关节是人体最重要的关节之一,膝关节骨关节炎(OA)是膝关节中最普遍的关节疾病。研究表明,膝关节骨关节炎的发生与人体生理和心理......
学位
下肢外骨骼
重力支撑
人体步态
柔性关节
自适应外骨骼
人机闭环运动链
人机耦合模型
膝关节内力/内力矩
膝关节滚动/滑动
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