人-机耦合力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

人-机耦合力相关论文

下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测

针对患者主动参与的步行康复训练,利用牛顿-欧拉法建立了患者与外骨骼机械腿的动力学模型,推导出提取患者下肢主动力的简化模型。......

期刊

外骨骼机械腿动力学建模人-机耦合力力测量 lower extremity exoskeleton dynamic model human-robot

看过本文同时还关注