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仿人上肢相关论文

家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互

针对目前家庭陪伴机器人大都没有手臂而不能肢体动作交互的问题,设计了一双家庭陪伴机器人的仿人上肢,并进行了正运动学分析和肢体......

期刊

家庭陪伴机器人仿人上肢肢体交互动作正运动学分析 D-H法 family companion robothumanoid upper limblimb in

基于张拉整体结构的仿人上肢系统设计与特性分析

张拉整体结构是指一种由受拉单元和受压单元连接组成的一种刚柔混合结构,具有柔性、轻质、耐冲击等特点,与生物体的肌肉骨骼系统有......

学位

张拉整体结构仿人上肢找形逆运动学刚度分析

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