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针对某一汽车门内饰板，介绍了其在设计开发过程中的注意事项，特别是门内饰板的定位策略及安装方式，为后续车型门内饰板的设计开发提供......
本文对复合材料胶接结构的拉-拉疲劳特性进行了试验研究,采用载荷-寿命曲线疲劳寿命预测方法拟合得到疲劳寿命预测模型,并对不同载......
我国是残疾人数量最多的国家,为肢残患者研发实用的上肢假肢具有重要的科学意义和迫切的现实需求。仿生肩关节机构是上肢假肢重要......
风洞试验是飞行器研发过程中的重要环节,为了全面地了解飞行器的气动特性,在风洞试验中需要多次调整飞行器模型的位置和姿态。传统......
针对大气室膜式空气弹簧,采用ABAQUS非线性工具建立分析模型.基于大气室膜式空气弹簧在固定位移与承载的特性曲线,改进大气室膜式......
随着中国建筑装饰行业与高端智能机器人行业的飞速发展,对改善传统室内装修建筑的工作方式进行改善的需求变得越来越迫切。本文根......
气动软体机械臂是一种模块化、高自由度、能够实现全向运动的软体机器人。兼具软体机器人结构简单、安全性高、环境适应能力强,和......
白车身轻量化设计对减少能源消耗和尾气排放量具有重要意义,能在保证车辆性能要求的前提下进一步减小成本,已成为汽车行业主要的研......
大型核聚变实验装置中,用于构建实验光路的特种实验模块尺寸巨大、种类繁多,对配套工装的各项性能提出了极高的要求。为了完成特种......
在船用气胎摩擦离合器的动力学模拟仿真中,气胎的非线性模型的建立是仿真过程中的主要难点。应用Abaqus对离合器的气胎进行三维有......
绳驱动机器人在摄影、医疗、运输装载等范围均有普遍应用,本文设计研究了一种索杆混合驱动并联机构,针对其稳定性问题,提出了自己......
针对航天器中大型球冠蜂窝结构防热层灌注问题,本文开展了基于大工作空间、高刚度和高灵巧性的串并混联灌注机器人机构构型设计与......
本文以某车型及其轻量化方案为研究对象,借助Hyperworks软件建立了白车身及其轻量化方案的有限元模型,并对其进行了动刚度分析.结......
钢-混凝土蜂窝组合梁是由钢-混凝土实腹式组合梁中的实腹式钢梁换为蜂窝梁组成的一种新型的组合梁形式。钢-混凝土蜂窝组合梁兼具......
学位
随着我国经济的快速发展，以钢笳混凝土为主要材料的高速公路和桥梁等大量出现，并且得以快速发展，同时在国家的经济建设中扮演着举足轻......
近年来，钢结构在高层建筑、大跨度结构、工业厂房得到了广泛的应用。随着恐怖袭击、爆炸、火灾的频发，钢结构遭受突发偶然事件引起的......
空腹结构包括空腹桁架、空腹网架、空腹夹层板、空腹网壳四种结构型式，它具有受力合理、跨越能力大、经济性能好等优点，目前已成为空......
小间距钢梁混凝土空心楼盖是为适用马克俭院士研发的盒式钢结构应用于住宅中的一种新型楼盖,其结构特点主要体现在梁的间距较小,间......
随着我国经济发展,房地产业对经济的贡献稳步提升,虽暂时受国家政策的影响,其支柱地位仍不可忽视。其中,在国家相关政策的推动下,......
为扩大“盒式结构”的应用范围,结合钢-混组合楼盖和现浇混凝土空心楼盖的特点,提出一种小间距钢梁混凝土空心楼盖,既能降低建筑层......
摘 要：某鋁车身后减震器座的设计开发过程中，为了使减震器座安装点Y向刚度达到整车性能要求，提出了几种解决方案，利用CAE进行分析，并优......
本文针对重载运输机器人,综合出消除约束/驱动奇异的冗余驱动并联腿机构。基于约束旋量理论,揭示约束奇异/驱动奇异的约束旋量/次......
因热变形而导致的精度误差问题在许多航天结构中一直存在,本文主要的研究目的是基于结构功能一体化的思想,设计得到应用于航空航天......
航空发动机是飞机的心脏,其复杂的工作环境决定了设计制造过程的难度。航空发动机试验舱作为航空发动机的试验平台,需要承受包括内......
在国家某大型工程建设中,侧装模块需要装入到主体装置。侧装模块种类多,数量大,洁净度要求高,安装空间复杂,定位精度高,装卸频率高......
利用CATIA软件对工程车车身进行建模,在Hyperworks软件的Optistruct模块下建立简化的白车身有限元模型,并对白车身有限元模型进行......
期刊
本文对旋回破碎机主轴的原有加载方法进行了分析,提出了比较切合实际的新的加载方法。利用有限元分析中的半解析法分析了1200轻型......
本文利用有限元法计算了车身结构中常用的几种薄壁截面梁的弯扭刚度。在分析比较的基础上 ,从轻量化的角度出发 ,确定出弯扭刚度最......
以载荷为5000 kN的双辊摆辗机装配结构为基础,根据双辊摆辗传动件的负载规律,对双辊摆辗机的轧辊轴工况进行了研究.通过构建相关零......
张拉整体结构由于其自身结构的特殊性,具有结构自平衡、自支撑的特点,反映了自然界“连续拉、间断压”的现象。近年来,张拉整体结......
改革开放以前，我国建造的大部分建筑是砖混结构，而近年来，随着市场经济的发展，人民生活水平有所提高，以前的建筑无法满足新的使用功能要......
分析了一种绳驱动拟人臂机器人的笛卡尔刚度,这种7自由度机械臂具有特殊的串并混联结构,机械臂的肩关节和腕关节均为绳驱动3自由度......
本文旨在设计一款高精度的基于核磁图像导航的前列腺穿刺手术机器人,在分析核磁兼容手术机器人设计需求之后,基于不同的理念,设计......
近年来,拓扑优化在结构优化研究中成为前沿和热点问题,而多目标多工况的优化问题更是结构优化中的重点和难点。本文以某型SUV为研......
3-UPU并联机构以其特有的结构特点,具有运动性能好、稳定性强等优点在卫星多维隔振系统、并联机床等工业领域有着广泛的应用前景。......
白车身结构的优良直接影响汽车的安全性、舒适性和耐久性,车身结构设计需同时满足刚度、强度和固有频率的要求。本论文以某轿车白......
随着计算机技术和数值分析理论的发展，以有限元分析技术为代表的CAE技术在现代汽车产品设计中扮演着越来越重要的角色，几乎贯穿了汽......
近年来,对并联机器人的研究已成为现代机器人学研究领域的一个新的热点。并联机器人是一种全新的机器人,它以刚度大,承载能力强,误......
随着空间站和深空探测技术的发展,折展式太阳翼运用增多,对其品质也提出了更高要求,太阳翼地面零重力展开试验的需求也随之增加。......
尾传动轴系是直升机传动系统的重要组成部分,直升机尾传动轴系由多段薄壁空心轴联接而成,具有传动链长、弹性支承多且转速高的特点......
