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基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械

设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实......

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下肢康复器械数值图谱法模糊识别遗传算法仿生关节设计 lower limb rehabilitation equipment numerical atla

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