连杆机构的综合方法是机构学研究的重要基础理论。四杆机构是各种连杆机构中最简单和最常见的一种,它在普及工业生产应用中更多的......

连杆机构尺度综合问题是机构学研究的重点和难点。本文介绍了利用图谱法解决连杆机构尺度综合问题的基本方法与思路,综述了曲线图......

平面连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容,经过机构学者们的努力,现在的尺度综合方法已经相当丰富。然而现有的尺度综合方法......

机构设计主要内容包括两个方面:即平面连杆机构尺度综合和空间连杆机构尺度综合,自从瓦特发明第一台蒸汽机开始,机构学者和专家们......

给出了类四杆五杆机构的几何约束条件,讨论了类四杆五杆机构连杆轨迹与连杆转角算子之间的关系,建立了包含137052组机构基本尺寸型......

提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法.建立了含有20300组基本尺寸型的数值图谱库;利......

设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实......

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