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仿生海龟机器人相关论文
面向舞台表演的海龟机器人及其多足稳定步态规划研究
随着机器人技术和仿生学的发展,仿生机器人的研究正被国内外学者们广泛关注,其中仿生四足机器人因其良好的运动灵活性和优异的环境......
学位
四足机器人
仿生海龟机器人
重心控制
稳定性
步态规划
面向数字舞台表演的海龟机器人系统研制
针对所创作的机器人戏剧剧本,研制一套用于数字舞台表演的大型海龟机器人系统.该机器人由机械系统和控制系统组成,机械部分由4条3D......
期刊
机器人戏剧
表演机器人
仿生海龟机器人
步态规划
数字舞台
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