重心控制相关论文
康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术，是机器人技术在医学领域的新应用。下肢康复训练机器人是其中的一种，它可以......
随着机器人技术和仿生学的发展,仿生机器人的研究正被国内外学者们广泛关注,其中仿生四足机器人因其良好的运动灵活性和优异的环境......
重心控制贯穿于飞机设计、制造以及飞行的全过程,在总体布局方案设计阶段就应给予高度的重视.首先分析了飞机总体布局方案设计阶段......
简单介绍了一些关于绳驱动的特点和原理以及国内外关于绳驱动的研究成果,在此基础之上提出了基于绳驱动的重心控制系统整体机械结......
介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用，给出基本的硬件结构框网以及控制算法设计．通......
介绍了一类建筑领域等非结构环境下使用的由6个转动关节和4个直动关节组成的轮式机器人,其特殊的结构加上重心控制,能使机器人在不......
就移动机构上安装机械手的机械手/车辆系统提出了一种用分解运动的方法,通过控制系统的重心,防止机械手/车辆系统倾倒的控制方案.......
当前我国的许多企业都热衷于进入海洋平台的设计建造领域，但海洋平台高利润的同时也伴随着高风险的存在。在海洋平台建造领域，重量、......
本研究设计了基于运动协调的智能化下肢康复训练系统,主要针对平衡功能兼有运动协调障碍患者。系统由训练床,踏板组件,手动控制装......
基于稳定气动布局飞机的操纵性和稳定性要求,提出飞机重心允许范围的确定需要考虑的一些准则.以某型机为例,用综合提出的设计准则......
本文根据支线客机重量重心设计经验,指出民用飞机重量重心设计具有的特点,详细论述了民用飞机的重量分类,讨论了民用飞机重心控制......
