仿生腿相关论文
目前大多数的大腿假肢只是考虑了膝关节的功能，但对于膝上截肢患者来说，假肢踝关节的性能同样对步态具有很大影响。而具有膝踝协调控......
随着残障人士数目的增多以及社会生产力水平的提高,如何通过安装义肢来提高残障人士的生活质量成为了医学领域一个重要的课题.本文......
提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性.建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方......
针对四足机器人整机对单个支撑腿的要求，对机械腿结构特性和控制系统展开研究。基于对四足动物腿部生理结构分析，提出具有两个主动关......
介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用.首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对......
目前四足机器人的下肢关节几乎均被简化设计为铰连接,而由于铰连接多为刚性连接,在动态高速运动状态下,机器人的下肢关节极易由于......
足式机器人相比于传统的轮式和履带式机器人具有出色的地形适应能力,但是发展许多年,速度性能始终无法令人满意。近年来针对中高速......
近日,来自浙江大学控制学院机器人实验室的熊蓉教授跟大家分享了仿生腿足机器人目前的研究情况以及她们团队所做的一些工作。主要......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
足式机器人因对复杂地形适应性强而有望代替人类在恶劣自然环境下工作。四足仿生机器人作为足式机器人的重要组成部分，以其丰富的步......
