双足机器人相关论文
双足机器人凭借其仿人的结构与运动学特点,在非结构化环境中具有较强的适应能力,而液压系统具有功率密度大、快速动态响应的优点,......
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相对于轮式机器人,双足机器人最大的优势是能够在离散的地形中进行移动,从而在人类活动的环境中执行任务。机器人如果要辅助人类工......
近年来，国内机器人产业发展迅猛，其中双足机器人是目前机器人领域的研究热点。文中设计了基于STM32单片机舵机控制器的双足竞走机器......
双足机器人形态拟人,具有多关节的结构,已经在灾害救援、商业表演、家庭娱乐等领域投入使用,得到了研究者的广泛重视。近几年来,许......
混合系统是连续时间系统和离散事件系统相互作用而形成的一类复杂动态系统,同时具有连续和离散系统的特征,广泛存在于机械工程、航......
仿人机器人具有和人相似的外观特征,可以在人类生活、工作的环境中自主活动,具有较强的环境适应能力,能够代替人类完成各项作业等,......
自双足机器人诞生以来,其发展可谓日异月新。然仍有两个难题制约着双足机器人的发展,一是如何有效地提高双足机器人的行走稳定性,......
在科技飞速发展的现代,机器人技术研究是现在各国科技研究的重要领域之一。其中跟人类外形接近的双足机器人是各国在机器人领域研......
机器人在形如震后这种极端环境中执行探测、求援等任务时,由于震后环境的不确定性,会出现大型障碍物或者沟壑,此时机器人是否具备......
双足机器人因体型结构与人类高度相似更易融入人类社会,因此目前已成为了当前机器人领域最前沿的课题之一。双足机器人的稳定步行......
随着科技的发展,机器人在人类生活中的应用领域不断扩大,包括服务、娱乐、医疗和军事等。双足机器人具有类人的结构和外观,对环境......
由于传统刚性驱动的双足机器人不具有减缓冲击、保护机构等作用,而挠性驱动的双足机器人具有类似人类肌腱的挠性,可承受较大冲击载......
与传统机器人相比,双足机器人能够适应更恶劣的非结构化环境,一直都是机器人领域的研究热点。双足机器人的控制系统作为机器人的“......
足式机器人具有良好的地形适应能力,可以代替人类在核事故区、病毒传染区等危害人身健康的场景中执行救援、运送抗疫物资等任务。......
随着科技的发展与进步,机器人已经开始广泛应用在人们的生产生活中。双足机器人是其中的热点领域,其具有灵活性高、适应性强的特点......
双足机器人研究领域属于典型的多学科交叉领域。类人的结构设计使其可以更灵活的完成其它类型机器人难以完成的复杂动作，因此在各领......
传统的步态控制方法由于构造的复杂,在进行某些动作时存在较多问题,因此,提出基于自适应模糊补偿的双足机器人斜坡步态自动控制方......
针对双足机器人行走过程中的步态稳定控制问题,提出一种改进深度Q网络的深度强化学习方法。首先,将深度Q网络算法与确定性策略梯度......
双足机器人是自然不稳定的系统,需要研究者预先设计好稳定性能较好的步态曲线,并进行精密的控制才能保证机器人稳定地行走。多年来......
双足机器人的步行规划与控制方法一直是机器人学的研究热点问题，以往的规划与控制方法主要是将工业机器人的控制方法通过ZMP约束扩......
本文以HBE-ROBONOVA-AI双足人形机器人为控制研究对象,将语音识别技术应用到多机器人协作控制研究。通过对基于语音识别的多双足机......
多机器人协作控制研究是当今控制领域的研究热点，国内外目前大多数的研究工作还处于理论研究阶段。多机器人协作控制的研究及应用涉......
基于TCP/IP网络技术的双足机器人控制系统是利用网络作为通讯手段，对网络中的双足机器人进行操作，它拓展了人类的作业空间，在远程医疗......
随着现代科技的发展，机器人技术已经广泛应用于人类社会的各个生活领域。双足机器人是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系......
双足机器人的研制开始于上世纪六十年代末，虽然只有近四十年的历史，但研究工作进展迅速；由于双足机器人拥有独特的适应性和广阔的应用......
双足步行机器人是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机......
双足机器人的研究始于二十世纪六十年代末,其仿人的外形和步行运动方式,以及广泛应用的社会前景,促进了多学科的融合和进步。虽然......
双足机器人步行姿态跟踪控制是双足机器人步行稳定性的技术基础。双足机器人系统要求其系统状态在运动过程中要具有比较好的收敛能......
自1990年加拿大学者McGeer的开创性工作以来，被动步行由于其天生具有自然步态以及类似人类步行的能量效率，因此迅速吸引了双足机器人......
随着科学技术的发展和人类生活质量的提高,双足机器人以其类人特点在机器人研究领域占据着越来越重要的地位,有着非常广阔的应用空......
双足稳定行走是双足机器人研究领域的首要目标。目前,ZMP(零力矩点)行走方法已得到广泛应用并取得了显著成就,但也存在不足。本文......
双足机器人是一门与仿生学、多刚体动力学、多传感器融合技术以及控制工程等多学科相结合的交叉学科,是机器人研究领域中的一个重......
双足机器人具有广阔的应用前景,是近年来机器人学领域的研究热点之一。但就目前发展水平来看,还远未达到人类期望的大范围动态步行......
双足机器人步态规划及行走控制是双足机器人研究领域的热点和难点。另外，高能效、高速动态行走已是双足机器人步态控制研究一个重要......
近年来,多智能体的协作控制成为控制领域一个研究热点,受到来自多个领域的研究者越来越多的重视。本文以双足机器人为智能体研究多......
机器人视觉和双足机器人是目前机器人领域的两个研究热点，是提高机器人智能度既有效又直接的手段，因而研究机器人视觉和双足机器人在......
机器人技术是机械、电子、能源、材料等各个领域新技术的结晶,其中的双足步行机器人相对于轮式机器人,有着较高的避障行走能力和很......
双足机器人的步态控制研究一直是智能控制的热门领域,又由于双足机器人的高自由度、高耦合的特点,成为智能控制领域的难点问题之一......
双足机器人是具有广阔应用前景的课题,经过科研工作者的不懈努力,已经取得了很多成果。但是传统的主动机器人普遍存在能耗高、行走......
双足机器人是仿生机器人中的重要研究方向,具有很强的科学研究价值及工程应用前景。目前,绝大多数的双足机器人主要采用串联机构构......
动态步行稳定性一直是双足机器人研究领域中的一个关键性问题。在双足机器人的二维步行实验中冠状面的平衡常被忽略,而实际应用到......
随着计算能力的剧增、学科技术相互渗透和不断发展,“新工科”背景下的教学模式不断革新。开发实现以双足机器人为载体的兼具机械......
双足机器人是近年来智能控制领域的热点研究方向之一,它集机械技术、电子技术、控制工程、仿生学、人工智能、材料学等学科为一体,......
由于双足机器人腿部运动与地面间非连续性接触的特点,使得它对不平整地面环境的适应能力较强,灵活性较高,特别适用于灾后救援、丛......
